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这次我们来介绍使用buildroot构建opencv开发环境，buildroot 是 Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架。整个buildroot是由 Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的。可以和编译Linux内核一样，通过 buildroot 配置，menuconfig 修改，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统。

1、源码下载：

buildroot官网获取源码包

http://buildroot.uclibc.org/download.html

下载好之后我们把它放在ubuntu上并解压，法师这里使用的是ubuntu12.04。

2、配置：

      在buildroot源码包路径下执行“make menuconfig”命令，进入配置界面，如下图所示：

 进入“Target options”目录，将Target Architecture配置为ARM(littlt endian)，将 Target Architecture Variant 配置为 cortex-A9，将 Target ABI 配置为 EABI，将 ARM instruction set 配置为 ARM。如下图所示：  

再退回上一界面后，进入 Toolchain 目录：将 Toolchain type 配置为 Buildroot toolchain，然后在Kernel Headers中选择linux的版本，这里选 Manually specified Linuxversion，在Custom kernel headers series中选择3.0.x，然后在linux version 中填写linux 版本，笔者使用3.0版，后面编译时，buildroot 将会自动下载对应的工具链并自动安装，将C library 配置为glibc。选中 Enable MMU support 和 Enable C++ support。如下图所示：

退回上一界面后，进入System configuration 界面，System hostname 一栏中输入开发板的名称，如iTop-4412，在Init system中选择BusyBox，在/devmanagement中选择Dynamic using mdev，即使用mdev动态加载设备节点的方式，然后在Path to the permission tables中 选择设备节点的 配置表 ， 这里我们一定要选择system/device_table_dev.txt，否则后面在 dev 目录下将不会生成各种设备节点。当然我们也可以手动的配置该文件，添加必要的节点或删除不需要的节点。Root password 为配置进入 linux 控制台终端后的密码，为空则登录时不需要密码，这里我们设置为topeet，默认登录用户名为root。如下图所示：

选中 Run a getty(login prompt)after boot，再进入getty options 选项：将TTY port配置为ttySAC2，将baudrate配置为115200，对应 iTop4412开发板的控制台打印串口。

其他开发板控制台串口分别是：

4418-ttyAMA0

6818-ttySAC0

iMX6Q&iMX6UL-ttymxc0

返回上一层，再继续返回上一界面，进入 Filesystem images 目录，选中 tar the rootfilesystem，如下图所示：

返回上一层，进入“Target packages”目录，如下图所示：

进入“Libraries”，如下图所示：

进入“Graphics”选中“opencv”如下图所示：

然后返回到 “ Target packages ”，进入下图显示的路径，选中“ Qt”如下图所示：

进入“Qt”，选中“Gui Module”，如下图所示：

3、编译及生成文件系统镜像

        编译 buildroot，在buildroot根目录下直接执行 make 就可以完成了，第一次编译的过程中需要自动下载一些工具，所以要保持 Ubuntu 系统联网，会花费一些时间。

       编译完成后，进入output 文件，targer就是我们编译生成的文件系统，当然buildroot会将其打包成相关镜像，但是格式种类（“menuconfig”中的“Filesystem images”目录下配置）有限，镜像就放在image目录下，我们还是回到output目录下。

    iTop-4412使用命令“make_ext4fs -s -l 314572800 -a root -L Linuxsystem.img target/”生成文件系统镜像。其他开发板使用压缩命令打包成对应的格式即可。

4、内核配置

      这部分 4418,6818 和 imx6ul 默认配置可以直接跳过这步，（4412 和 imx6q 默认没有配置）以4412为例，我们在内核目录，我们进入4412内核目录，使用 make menuconfig 配置内核，进入Device Drivers，在进入Generic Driver Options，如下图：

然后选择 Maintain a devtmpfs filesystem to mount at /dev，再选择 Automount devtmpfs at /dev, after the kernel mounted the rootf，如下图：

5、测试

       我们把编译生成的文件系统烧写进开发板，然后把QT测试程序和测试图片拷贝进开发板，运行程序我们可以看到程序已经成功执行，如下图所示：

6、资料获取

      后台回复"opencv" 关键字即可获得百度网盘下载链接。有需要的小伙伴可以自行下载：

部分视频观看地址：

iTOP4412开发板介绍 https://www.bilibili.com/video/av74453392

iTOP4412开发板系统编程前言 https://www.bilibili.com/video/av75754003

iTOP4412-fastboot烧写Android https://www.bilibili.com/video/av76115803

iTOP4412-安装虚拟机软件 https://www.bilibili.com/video/av75881580

iTOP4412-创建和配置虚拟机 https://www.bilibili.com/video/av75881653

iTOP4412-获取并安装ubuntu操作系统 https://www.bilibili.com/video/av75881774

iTOP-4412驱动教程一 https://www.bilibili.com/video/av74131033

iTOP-4412驱动教程二 https://www.bilibili.com/video/av74131033?p=2

iTOP-4412驱动教程三 https://www.bilibili.com/video/av74131033?p=3

iTOP-4412开发板之如何扩展不同规格LCD屏幕 https://www.bilibili.com/video/av75870604

itop4412-编译4412对应的uboot https://www.bilibili.com/video/av76737204

项目实战-GPS定位简介 https://www.bilibili.com/video/av78601887

项目实战-迅为实战教程介绍 https://www.bilibili.com/video/av78601813

项目实战-机车导航-机车导航项目演示 https://www.bilibili.com/video/av78601986

项目实战-机车导航-定制内核显示logo https://www.bilibili.com/video/av78729131

项目实战-机车导航-修改安卓开机启动动画 https://www.bilibili.com/video/av78972262

项目实战-智能家居-简介 https://www.bilibili.com/video/av80835403