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看下芯片供电要求 另外加大上拉电阻试试。

ULN2003 输出并非完全导通. 有损耗和压降的。

0805电阻是 1/8W 电阻，你电路里的电阻理论功耗按 ULN2003N 数据手册(输出电流100mA参数)计算的话是: (5-1)^2/200 = 0.08 (W) 已经接近电阻额定功率的 2/3 了，肯定会发热的。至于ULN2003N发热，首先看看STM32输出口是否设置的是推挽输出，避免驱动电流不够。ULN2003N的CE结功耗为: 1*(4/200)*6 = 0.12 (W) 电阻最好选功率大点儿的，要不用不住。
当然电路里的实际情况是输出不到100mA，这样的话ULN2003的CE结电压会更低一些，电阻承受的功耗会更大一点儿。

2003输出低电平，饱和导通电压大约1V左右，200欧姆上拉电阻的电压应该4V左右，20mA。
6路全部输出低电平，则总功耗大约120mA，0.6W，如果器件集中在一起，确实会发热的，但是可以接受。
应该是电路设计考虑不周，上拉电阻为何要这么小？1K以上不够吗？
不知道后级负载是什么，如果仅是电平转换，完全可以不用2003，速度也很慢。

有温度是正常的，只要不烫且工作正常就行，至于发热根据P=U*I或多或少都会有的

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