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   2020年春节时期武汉新型冠状病毒爆发，对比03年的SARS病毒此次新型冠状病毒造成的影响比之非典更为严峻，因快速的传染力且长达14天的潜伏期导致此次疫情波及全国。为了控制疫情传播，平常不起眼的口罩瞬间成了“香饽饽”。国家也大力支持口罩相关行业复工的，口罩的大量需求刺激口罩机大量投产。甚至一些企业“转行”生产口罩，如生产汽车的比亚迪，生产工业产品的富士康....从工业自动化领域来看，这些企业的迅速“上手”离不开高速发展的自动化控制和先进的自动化机器设备。立三机电虽说不是口罩生产商，但立三作为自主研发的运动控制方案公司，可以为口罩生产提供优质的解决方案。那首先我们得了解平面口罩大多由平面口罩机所生产，而一台平面口罩机由口罩本体成型机、打片本体成型机和2台焊接耳带的耳带机组成。其大概生产流程如下：

从上图可以看出，口罩的生产核心工艺封边，切片都是运动控制。其主要难点是多个工序之间的配合与同步，要实现高效率生产口罩其特点是：支持较复杂的多轴运动，速度可调故障率低且具备简易调节。若通过MODBUS_TCP工业以太网总线控制方案可以更高效的完成上述控制。

立三解决方案

针对上述所需，深圳立三机电有限公司推出脉冲方案和MODBUS_TCP总线控制方案

脉冲方案（DM845）特性：
电流控制：PI电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热
细分设置：拨码开关设定，16挡细分：
共振抑制：自动计算共振点，抑制中频振动
系统自测：驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数
控制方式：脉冲&方向模式（默认）双脉冲、受控自运行、持续自运行内置跳线可选。
数字输入滤波：400KHZ（默认）/100KHZ内置跳线可选
自发脉冲：内置跳线选择，内置振荡器，跳线或开关量信号控制电机启停，16档速度自行切换，可外接电位器或电压调速

立三脉冲方案（DM845）

MODBUS_TCP总线控制方案（EC86N）特性：

1. 抗共振，自动计算共振点调整控制算法从而达到抑制共振目的提高中频稳定性使高速时有更大力矩输出输出
2. 程序驻留模式，可通过调试软件内置编程，脱离上位机单独运行
3. 条件处理功能，可根据外部IO输入执行不同的程序
4. 辅助调试功能，调试软件简单易用，在设备调试时，用户可以通过调试软件记录运 行位置，有利于提高产品开发进度
5. 最大支持64轴
6. 以太网10/100M自适用，内置网络隔离变压器
7. 电流细分，在协议允许范围内任意赋值，更灵活，更精细
8. 协议内容根据用户实际应用编写，能满足大多数应用场合需求
9. 协议地址预留空间充足，可根据用户需求增加协议内容。

10  参数自检整定，系统上电驱动器自动检测电机参数（如电感和电阻）来优化系统运行

                                               立三MODBUS_TCP总线控制方案

立三机电一直致力于运动控制方案，完善产品售后服务及产品创新能力。为了应对此次疫情，当前我们公司生产车间已开始复工，已有合作客户正式投入口罩生产中，立三希望以成熟的方案与更多的客户合作起来，为这场无硝烟的战役贡献力量。