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简化不是简单，简化只是简化Linux系统的制作过程，制作的目标系统是产品级系统。

ST用yocto制作工具发布OpenSTLinux系统，这个系统在ST的wiki上有明确的制作过程。

使用yocto做系统是嵌入式应用里面比较流行也比较完备的制作方法，然而它有3个问题。第1个问题是yocto的复杂性。这个东西本身使用python脚本来控制制作过程，定制各种组件的编译条件，解决依赖等等。对于这种自成体系的东西，需要消耗大量精力对它的组成，语法，流程等熟悉之后才能取得比较理想的定制效果。第2个问题是recipes菜单管理的碎片化。它没有一个统一的中心仓库管理recipes，官方提供的仓库远远不能满足定制化需求，因此目前来说芯片厂自己提供很多菜单满足自己的需求。第3个问题最致命，基于众所周知的原因，我们通过网络获取外部资源总是无法访问或奇慢无比，甚至使用技术手段加持后还是无法满足网络资源的获取。

因此本人借评测STM32MP157A-DK1的机会给大家介绍一种简化的制作过程。

为什么要自己做一个。1：部分定制，2：过程简单，做系统10分钟，系统配置10分钟，下面看着图多，其实命令很少，主要是大家喜欢图，3：略过make源代码的制作速度快，主机空间占用小，4：包和源代码下载快，5：标准Debian系统，这点很重要，在开发阶段的排错和产品阶段的补丁都可以使用最新的社区成果。缺点：1：定制深度不及Yocto，2：系统空间占用比Yocto定制的系统大。

• OpenSTLinux

首先要说明的是OpenSTLinux是一个基于Debian的发行版，它包括Debian包管理工具apt-get，apt-cache等。OpenSTLinux的系统管理机制不再是传统的SysV的init的方式，而是使用的功能更强大的systemd管理系统，挂载系统等初始化行为由systemd接管。

也就是说，OpenSTLinux是一个定制化的Debian  Embedded Linux  System。这就有意思了，可以查看/etc/apt/sources.list.d/packages.openstlinux.st.com.list了解ST的包仓库。通过wiki这部分了解基本操作。忘掉ST提供的那个所谓SDK吧，有BUG不说真没什么用。

OpenSTLinux提供的原始镜像包里面包括：

1. uboot：

u-boot-stm32mp157a-dk1-basic.img，u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-dk1-basic

1. 存放二进制内核与设备树的bootfs：

st-image-bootfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4

1. rootfs：

st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4

1. user fs：

st-image-userfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4

1. 一些工具fs

st-image-vendorfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4

除了uboot是可执行的二进制文件之外，其余的都是ext4文件系统。通过主机的挂载工具可以直接查看、添加、删除，最主要是可以拷贝里面的东西出来。

拷贝是比较有用的，毕竟OpenSTLinux是一个深度定制的Linux发行版，有些文件是ST单独提供的，我们既然要简化偷懒，最好的办法莫过于拿来直接用，虽然这些文件大部分都是脚本。

bootfs就是把内核与dtb拷贝进去，我们不用再做一个bootfs，可以在make kernel之后把uImage和*.dtb拷贝过来，比如上一篇中的SPI操作我就是这样更新的镜像。

• Debian – 基本系统

make ee_st_rootfsmake install qemu-user-static debootstrapdebootstrap --arch=armhf  --foreign buster debian_st https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/

debootstrap可以指定目标系统的规模：mini，还是base，还是其他。具体可以查看debootstrap手册，我这里省事用的base版。

这个过程大约4分钟，当然，这要依赖网络情况，清华的源还是蛮快的。

cp /usr/bin/qemu-arm-static debian_st/usr/bin/chroot debian_st /usr/bin/qemu-arm-static /bin/sh -i

/debootstrap/debootstrap --second-stage

这一步是解包刚才debootstrap下载的安装包，大约6分钟，当然，这和你的机器性能有关。

最后，设置root密码，建立登录用户，设置默认输出控制台，这个基本系统就算是做完了，so easy。

rm -fr bootpasswd rootadduser eesystemctl enable serial-getty@ttySTM0.service

这个系统简化是简化，然而这些包都是Debian的Production Release的包，用做服务器的Debian系统不要太多。

如果没有其他需求，可以直接往下一节，制作镜像和烧写。

进一步的，还可以设置本地化locales，安装一些软件包，例如我打算安装无线网卡，因为我不习惯太多线缆。

编辑/etc/apt/sources.list源，然后更新debian包信息。

还可以设置locates：dpkg-reconfigure locales，全部选成en_US.UTF-8即可。

最后看一下这个目标系统的大小，退出chroot环境。

这个根文件系统就不要删了，可以当作GCC编译器的include和lib包。

• 镜像制作和烧写

上面已经exit退出了chroot环境，下面的操作都是在主机上进行。根据上面的目标系统大小，做一个块设备文件，并格式化文件系统。

dd if=/dev/zero of=ee_st_fs.ext4 bs=1M count=600 sudo mkfs.ext4 ee_st_fs.ext4

挂载它，然后把ee_st_rootfs下面做好的目标系统考进去。

sudo mount ee_st_fs.ext4 rfssudo cp -ar ee_st_rootfs/* rfssudo umount rfs

当然，也可以反过来，先做一个ext4的文件系统，挂载之后再直接在这个挂载的系统里debootstrap做系统。

系统镜像做好了，下面主要是烧写和引导相关的操作。

1、把ee_st_fs.ext4拷贝到stm32mp1-openstlinux-20-02-19\images\stm32mp1下。

2、在stm32mp1-openstlinux-20-02-19\images\stm32mp1\flashlayout_st-image-weston下面用仿照现有的tsv文件编写一个自己的烧写配置：

#Opt Id Name Type IP Offset Binary - 0x01 fsbl1-boot Binary none 0x0 tf-a-stm32mp157a-dk1-trusted.stm32- 0x03 ssbl-boot Binary none 0x0 u-boot-stm32mp157a-dk1-trusted.stm32P 0x04 fsbl1 Binary mmc0 0x00004400 u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-dk1-basicP 0x05 fsbl2 Binary mmc0 0x00044400 u-boot-spl.stm32-stm32mp157a-dk1-basicP 0x06 ssbl Binary mmc0 0x00084400 u-boot-stm32mp157a-dk1-basic.imgP 0x21 bootfs System mmc0 0x00284400 st-image-bootfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4P 0x23 rootfs FileSystem mmc0 0x04284400 ee_st_fs.ext4

3、如果只更改rootfs的话，则可以直接进入第5步烧写。如果像我上面那样只保留了bootfs和rootfs，去掉了vendorfs和userfs的话，还需要进行下面的第4步。

4、仿照上面的形式挂载st-image-bootfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4，修改mmc0_stm32mp157a-dk1_extlinux/extlinux.conf：

# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded MENU BACKGROUND /splash.bmpTIMEOUT 20 LABEL stm32mp157a-dk1-sdcardKERNEL /uImageFDT /stm32mp157a-dk1.dtbAPPEND root=/dev/mmcblk0p5 rootwait rw console=ttySTM0,115200

主要是root=/dev/mmcblk0p5这里。（tsv文件里面第一列的P代表分区，rootfs放在第几个P，这里就改成几）

5、通过STM32CubeProgrammer工具烧写。参见前篇文章。

• Debian – 配置网络和系统

上电，一个完整的基础Debian就起来了。

配置无线网卡。参见Debian官方wiki。这里需要注意的是在制作根文件系统的时候，要apt install wpasupplicant iw 等相关包。参考上面 “Debian – 基本系统”的后半截。

通过df -h / 查看文件系统占用情况。然后：

resize2fs -p /dev/mmcblk0p5

mmcblk0p5是具体情况需要根据自己的实际情况选择。调整根文件系统大小，扩展到整个SD卡。

到了这里，一个可无线联网的运行在32G SD卡上Debian系统就做好了。

因为做base 系统的时候已经装了openssh-server，因此可以用ssh工具连接开发板进行管理和文件交换了。

• Debian - weston图形界面

1、首先安装weston和虚拟终端的kbd

apt updateapt install kbd weston

2、在主机上挂载OpenSTLinux的st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4，主要在主机上拷贝出来三个文件，这三个文件weston配置文件和systemd服务配置文件，不复杂，但是有现成的自然拿来用。

同样的方法，ST提供的其他几个ext4文件系统里的内容，都可以拷贝出来直接用。

sudo mount st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4 rfsscp rfs/etc/xdg/weston/weston.ini ee@192.168.31.8:/home/ee/scp rfs/lib/systemd/system/weston.service ee@192.168.31.8:/home/ee/scp rfs/usr/bin/weston-start ee@192.168.31.8:/home/ee/

192.168.31.8是我的开发板地址。

3、在开发板上，修改weston服务配置文件和weston配置文件：

编辑~/weston.service，注释掉

# After=pulsesaudio.service

因为我没有装音频相关包，所以先注释掉。

编辑~/weston.ini，注释掉

#[launcher] #icon=/usr/share/weston/icon/ST13345_Products_light_blue_24x24.png #path=/usr/local/demo/demo_launcher.py

因为我没有挂载ST的工具包

4、在开发板上：

cd ~sudo mkdir -p /etc/xdg/weston/sudo cp weston.ini /etc/xdg/weston/sudo cp weston.service /lib/systemd/system/chmod +x weston-startsudo cp weston-start /usr/bin/

5、然后打开weston服务

sudo systemctl enable westonsudo systemctl start weston

应该能看到weston图形界面了。

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