关于AGV移动机器人的防撞,现在有很多方式,
很多人用倒车雷达的方案,如果在室内,空间狭小的环境,就么法了。
推荐一个超声波雷达传感器的防撞方案
这个传感器精度应该要求很高吧
这款传感器分辨率1mm以内,安装方便,简单。输出RS485, 模拟电压0-10V,模拟电流4-20mA, 开关量,都可以
是否毫米波雷达的方案避障使用?
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