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　　而作为智能自动化生产工厂的核心设备：电机及其控制器（变频器），他们之间的关系却并没有我们想象这么简单。控制器的引入让电机的工况变得可调，可根据实际现场应用实现不同的动态性能输出（像机器人就是一个很好的例子），但电机和控制器之间也存在一些相互影响的因素，Namisoft在这里将一一为大家介绍：

　　1、 电机控制器引起的电机效率和温升问题

　　无论是什么种类的电机控制器或变频器，在运行的过程中均存在不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。谐波会引起电机定子铜耗、转子铜耗、铁耗及附加损耗的增加，直接导致电机的真实效率降低，并且有可能出现温升过高问题。因此在做电机控制器的设计或选型时，其输出信号的谐波含有率是一项比较重要的指标。

　　解决方案

　　既然要对电机控制器的输出信号进行谐波分析，就必须用到宽频带的谐波分析仪。当前行业的做法一般用多通道的功率分析仪来组件电机测试系统来进行测试。如图所示，在测试过程中实时采集电机和驱动器的电参数和机械参数，在分析电机和控制器的实时单独效率的同时，也可以把谐波测试结果记录下来，考量其余效率之间相互影响的关系。

2、 如何考量电机对频繁启动、制动的适应能力

这个问题也非常常见。由于电机采用控制器供电后，可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动（即软启动），并可利用控制器多提供的多种制动方式来进行快速制动，为实现频繁启动和制动创造了条件。这一类的行业应用以伺服电机为主，像数控机床上的位置控制电机就是此类型电机控制系统的代表。

既然电机的工况是经常变化的，在其自身的机械系统和电池系统处于循环交变力作用下，就有可能对电机的机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。另外对于伺服电机这类主要运行在动态启停的复杂工况的电机产品，其控制性能（包括电机和控制器之间的连接控制）都是需要做测试考量的项目。

解决方案：

纳米软件自主研发的NSAT-7000电机自动测试系统可以对电机测试过程中所用到的仪器（测功机、功率分析仪、电源等）的软件控制,可以对电机测试数据的同步采集功能。在测试过程中对电机测试过程中的数据进行实时采集和显示。自动保存测试数据保存到本地电脑，方便随时查询。可以对测试数据二次分析并可实时显示：系统效率、驱动器效率、电机效率。自动生成测试报告，用户可根据需要定制报告模板。为用户提供自定义分析功能。操作简单，节约人力资源，提高了实验效率。

控制模块通过RS232接口与直流稳压电源连接，通过USB/GPIB接口与测功机连接，通过TCP/IP协议与功率分析仪连接，以及通过TCP/IP协议或者RS232/485/UBS与功率分析仪和温度记录仪连接，直流稳压电源、测功机、功率分析仪、示波器、温度记录仪通过测试线缆与被测电机连接，控制模块通过直流稳压电源对被测电机下发控制指令，测功机、功率分析仪、示波器、温度记录仪将测试到的数据上传至控制模块。

图：电机测试监控系统框架图