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拿到板子后开始进行测试，但是十分的遗憾是立马就掉坑了！按照官方的资料说STEVAL-MKI109V3可以使用Unico-GUI的工具。这个工具带有很多的分析功能和数据处理能力。所以马上现在了下来使用。

看到了吧！软件默认是没有STEVAL-MKI109V3+LSM6DSOX的组合的。说是可以升级到新版本就可以使用了。

按照说明文档的资料，使用STM32CubeProgrammer就可以升级。说一下升级方法。

使用STM32CubeProgrammer进行升级

升级的新固件在：

<Unico dir>\FIRMWARE\ProfiMEMSTool board\ProfiMEMSToolV3.6.26.bin

操作：

1. 按下BT2，在按下BT3

2. 板子重启，D6 LED亮起后松开BT3在松开BT2

1. 打开STM32CubeProgrammer后可以看到USB口可以链接板子了。

1. 打开资料ProfiMEMSToolV3.6.26.bin

1. 开始下载。

按BT3 板子重启。

打开Unico-GUI，可以链接开发板了。

可以操作开发板了

只知道使用Unico-GUI工具是不够的。

其实开发板是通过串口来使用的。串口参数为115200、8、N、1

使用串口工具打开串口就可以操作板子了。

向串口中输入: *ver\n

板子就打印版本号：V3.6.26

*list命令打印板子支持的设备库

MKI001V1        -->    LPS22HB

MKI087V1        -->    LIS331DL

MKI089V1        -->    LIS331DLH

MKI092V1        -->    LIS331HH

MKI092V2        -->    LIS331HH

MKI105V1        -->    LIS3DH

...

MKI197V1        -->    LSM6DSOX

...

MKIDUMMY    -->    DUMMY

MKICOMGX     -->    ComboGXAYZ

MKICOMGZ     -->    ComboGZAXY

MKIDU1V1       -->    LIS2DU12

MKIS25BA        -->    LIS25BA

在列表中可以看到MKI197V1       -->    LSM6DSOX

*listdev命令打印板子支持的传感器

LPS22HB

LIS331DL

LIS331DLH

...

LSM6DSOX

...

LIS2DU12

LIS25BA

更多详细的资料可参考ST的官方文档。

如何开发可以找到Unico –lite的例程。