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 一直以来都在使用英飞凌的XMC1300系列M0单片机，感觉功能强大，性能优秀，是个做电机驱动的好片子。

       但是，据说所知，国内用英飞凌M0核单片机的用户应该不多，除了做电动自行车、电动工具那些厂家用外，好像很少听到周围的人在用英飞凌，当然，英飞凌的M4核做高级点的伺服什么的还是很多人用。

       最近这几天想规划做一个通用的伺服舵机开发平台，本来想用XMC1300系列的，但是一想到没有外置的晶体，对****机遥控信号的脉宽测量就会有误差，特别是当PCB的温度升高时，内置振荡器的频率会发生很大的改变，就
       算英飞凌官方有文档介绍怎么修正偏差，但我还是觉得麻烦，就像ST、microchip那样搞个外置振荡器引脚不就行了吗？

       听说英飞凌自己都觉得M0系列是个失败，转为搞他最牛逼的汽车电子去了，我想导致很少人使用英飞凌M0的原因，不是因为文档难读，ST的文档也是看得费劲，没有固件库例程，单看手册我也用不起来，那个CUBEMAX又BUG多多，搞
      得买来的G0都没用过。

      我觉得有如下败笔：
      1. DAVE4开发环境很不好用，逼格太高，完全没有8051的DAVE2的那种简单直接。我们中国人是本能要简单的。
      2.没有外置振荡器，做一些要求定时要求高的项目没法搞。
      3.开发板太贵，动不动就搞个MAXON的电机，没有必要。任何开发板，价格都不能超过200RMB。
      4.它的ADC太难理解，从XC866时代我就没真正搞懂过，都是照例子修改。
      5.ADC没有别家的好。
      6.手册太难看懂，但有装逼的认为写的很不错，他们认为人家是按照FPGA流片的方式写的，你看不懂是因为你智力较弱，但我认为，手册之类的应该像SILABS和MICROCHIP那样比较好，就算我这样的智力也能看懂喔。
      

       当然，英飞凌的好处也有不少的：
       1.虽然是32Mhz的M0，但速度照样飞快，特别是放RAM后。
       2.做电机控制的最佳选择。
       3.可以5V使用。
       4.免费的UCPROBE，很好的调试软件。当然，也可以用JSCOPE。
       5.气死华强北解密的保密性能。
       6.XMC当初推广时，选的演示工程师，络腮胡，带个围巾，感觉是男模写代码搞调试，非常的有型，这种逼格让我们这种最炫民族风都望尘莫及。

       现在来说，要求定时准确的用ST、DSPIC;不要求定时精准的用XMC。
       而且首选ARM核的，因为我喜欢JSCOPE和UCPROBE.

       不知道大家有什么看法？