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本周回公司拿到开发板，小兴奋了一把。图片就不晒了，大家肯定都会分享。 

公司电脑没有安装过ST的相关软件。 遇到了一些问题，现在总结下。

        1：下载 ST UNICO ，我电脑WIN10 的 就下载了 STSW-MKI109W   并安装，链接如下。 
https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mems-motion-sensor-eval-boards/steval-mki109v3.html#tools-software

        2：安装ST USB 驱动  

      插上板子，但是USB 不能识别。自认为打开unico 应该可以解决问题。打开软件的时候需要选择开发板。

      找了下，并没有MKI109V3 这个板子。但是搜索LSM6DSOX

点击选中。出现如下提示 

按照提示需要安装驱动，需要自行下载。

我也试着用IE输入了地址。但是网络不太给力，下载有点慢。但是打开 UNICO安装目录发现有名字差不多的drivers。

C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Unico\drivers

我目前是WIN10  64 系统。 直接双击第3个，提示重启系统。我选择了稍后重启，并没有了用。插拔两次，同样不能识别。老实的重启系统。设备管理器能够显示ST  COM了。驱动就算搞定了。 

          3：既然驱动OK 了，那就点开 ST UNICO 运行。但是貌似还不行哦。

看到下图，就尴尬了。换了USB数据线，等等不确定性操作。没有解决问题。 

我认为如同STLINK之内一样的，应该可以自动升级的。ST的很多年没有用了。反正是忘记了。在文件夹找文件

C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Unico\bin\dfu

        (3.找到固件)

果然有一个固件，大家注意到没有和我们板子上的版本不一样。 现在我就想了解下，看开发板文档呗。

原来有这么个下载工具。 STM32CubeProg  160多M ，按照公司的网络太慢了。  

下载地址 ：https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stm32cubeprog.html

 这个等待会很长，论坛逛下，发现我遇到的问题有很多人一样遇到。  还找到另一个升级的软件  en.stvp-stm32.zip   这个软件80多M，小很多，那就同步下载咯。

下载地址：https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/software/sw_development_suite/group0/17/e3/bd/eb/4d/a8/48/8e/stvp-stm32/files/stvp-stm32.zip/jcr:content/translations/en.stvp-stm32.zip

现在到中午时间了，居然两个软件都下载好了。那就安装官网推荐的吧。下午继续。4：更新固件。  这个就是完成上一步的问题。 通过STM32CubeProg   按照上面的截图操作。更新固件。 我在思考，各位都是大神，不想秀这个过程了。就是想说明这个步骤存在，很重呀。至于为什么，不是我能够追究的课题了。   还是截取一个图片给大家看下吧。打开软件以后，按照步骤 按住K2   K3 释放K3  K2 。  在软件的右上方，选择USB的，刷新下，点击连接。然后打开之前的那个BIN文件，直接下载。完成后复位系统。 

          (4.下载安装STM32CubeProg更新固件)

          5：这个时候，再打开软件。 搜索LSM6DSOX  ，并按照我的第一步 选中，马上就出现下面的界面，后面软件的使用，我也要慢慢研究系啊，今天再这个上面花费的时间也多了点。希望我的经验对大家有用。

         （5.完成测试环境的搭建）