1.控制要求
十字路****通灯的运行如下图所示。当起动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当起动开关断开时,所有的信号灯全部熄灭。工作时绿灯亮25s,并闪烁3次(即3s),黄灯亮2s,红灯亮30s。
各方向三色灯的工作时序图如下图所示。
图 交通灯控制时序图
2.分析PLC的输入和输出信号
根据控制要求,PLC的I/O地址分配如下表所示,PLC的I/O接线图如下图所示。
3.由时序图分析各输出信号之间的时间关系
交通灯一个循环共需要60s,它分为6个时间段,这6个时间区段对应着6个分界点:t1、t2、t3、t4、t5、t6。在这6个分界点处信号灯的状态将发生变化,在程序设计中这6个时间段必须使用6个定时器来控制。
为了明确各定时器的作用,以便于理解各个灯的状态转换的准确时间,列出了各定时器的功能,如下表所示。
4.梯形图程序设计
根据红绿灯的控制要求,设计的梯形图如下图所示。
该程序分为三个部分,第一部分是用来产生绿灯闪烁信号的方波电路;第二部分是定时电路,需要6个定时器分别对南北方向和东西方向信号灯的状态变化进行定时;第三部分是指示电路,用来对两个方向信号灯的变化进行控制。