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.1 l mfgtool 烧写镜像 烧写镜像开发板出厂前默认已经烧写了镜像，如果用户需要重新烧写镜像，可以参考本章。NXP 官方提供了 Windows 的上位机烧写工具 mfgtool，迅为电子在此基础上做了修改，使烧写更加方便，同时也支持烧写 linux 系统和裸机镜像，烧写工具保存在开发板光盘资料的“i.MX6UL 终结者光盘资料\01_开发及烧写工具”目录下，如下图所示：烧写前我们首先使用开发板配带的 Mini USB 数据线降开发板的 OTG 接口与 PC 电脑连接起来，如下图所示：然后我们将底板上的拨码开关设置成 USB 串行下载模式（关于启动方式可以参考章节：2.1 i.MX6ULL 启动方式），设置成 USB 串行下载的方式如下图所示:为了操作清晰，我们把需要烧写的镜像文件按照核心板类型和镜像类型（Linux/裸机）整理成下面的表格：按照上面表格的分类，拷贝对应的镜像文件到 mfgtool 烧写工具的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目录下（例如我这里使用的是“EMMC 存储芯片的核心板”烧写 Linux 系统镜像，那我需要拷贝：topeet_emmc_4_3.dtb，topeet_emmc_5_0.dtb，topeet_emmc_7_0.dtb，topeet_emmc_9_7.dtb，topeet_emmc_10_1.dtb，topeet_emmc_1024x600.dtb，topeet_emmc_hdmi.dtb，u-boot.imx，zImage，rootfs.tar.bz2 这 9 个文件），拷贝完成如下图所示：如果您使用的是“NAND 存储芯片的核心板”或者烧写裸机的镜像，请参考上面的表格，拷贝对应的镜像到mfgtool 的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目录下。（ 大家要切记：一定拷贝对应的所有镜像，如果拷贝的镜像文件个数不全，我们打开烧写工具的时候会提示错误，导致烧写工具不能运行！！！！！！）拷贝完需要烧写的镜像到 mfgtool 的烧写镜像目录下以后，接下来我们打开 mfgtool 的配置文件 cfg.ini 文件，如下图所示：打开 cfg.ini 文件我们找到“name”一行，如下图所示：我们需要根据使用的“核心板类型”和“烧写的镜像类型”来修改 cfg.ini 文件里面“name”的值。为了操作方便，我们整理成了下表（ 大家要注意下：下面表格的第二列和第三列的值分别是三个单词，为了不至于弄错我们把中间的单词设置成红色字体，中间的这个单词与前后的单词分别有个空格，大家在修改的时候要仔细些，不要弄错哈！！！）：例如我这里是“EMMC  存储芯片的核心板”烧写 Linux 系统镜像，那我的饿 cfg.ini 文件里面的 name 需要修改成“name = iTOPMX6UL EMMC Flash”，如下图所示：cfg.ini 文件修改完成后保存退出，然后我们鼠标双击 MfgTool2.exe 可执行文件打开 mfgtools 烧写工具，如下图：然后会打开 mfgtools 烧写工具，如下图所示（确保烧写需要的镜像文件要全部拷贝到 mfgtools 的景象文件存放文件夹里面，否则不会正常显示下图中的界面）：然后我们给开发板上电，此时会看到 mfgtools 烧写工具识别到 USB 设备，如下图所示：（Windows 系统默认支持 HID 设备的驱动了，如果我们初次使用烧写，windows 系统会安装下驱动，可能需要等几分钟，然后 mfgtools 才会识别到 HID-compliant 设备）然后我们点击“start”按钮，开始烧写，如下图所示：mfgtool 在烧写的过程中会有进度提示，如下图所示：烧写完成以后，mfgtools 的进度条会变成绿色，表示烧写成功，如下图所示：6.2 屏幕设置 屏幕设置i.MX6ULL 终结者开发板支持迅为大部分的屏幕，我们烧写完镜像，根据开发板连接的显示器具体型号，需要在 Uboot 命令行下输入相应的命令来设置下，为了操作简单，我们把屏幕和对应的设置命令整理成了如下表格（ 开发板烧写完镜像默认支持 HDMI  显示器）：我们根据上面的表格，结合自己使用的屏幕。在 Uboot 命令行下输入完对应的命令，我们还需要输入一条保存配置的命令：saveenv最后在输入重启命令：reset我们就完成屏幕的配置了。例如我们现在使用的是 9.7 寸屏幕，我们在烧写完成后，开发板正常启动的时候，在 Uboot 数秒倒计时的时候，在串口控制台按下键盘的任意按键，就可以进入 Uboot 命令行，然后我们在 Uboot 命令行下依次输入“setenv lcdtype 9.7”，“saveenv”，“reset”这三条命令，就可以完成 9.7 寸屏的设置，待开发板重启以后，我们可以看到 9.7 寸屏正常显示了，如下图所示：至此关于 i.MX6ULL 的镜像烧写和使用不同屏幕的设置我们就介绍完了。更多内容关注公众号：迅为电子

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