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前言
ITOP-4412开发板被Linux官方支持，所以我们在4412上学习新的内核是非常方便的，本文作者是4412精英群8群一位技术高手，接下来，我们一起来欣赏下他的表演。
环境说明
OS版本
Ubuntu 20 LTS

1.jpg

交叉编译环境配置
~$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
~$ sudo apt install flex
~$ sudo apt install bison
~$ sudo apt install u-boot-tools
目标开发板
CPU (Exynos4412，四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz)
RAM (1GB 双通道 DDR3)
ROM (8GB EMMC)
其他请见官网链接
1. 下载源码
~$ git clone https://github.com/jason416/linux.gi
Note:移植好的源码见博主github仓库的iTop4412分支。
2. 配置内核
2.1 进入内核源码目录
~/linux-5.4$ ls
arch   COPYING  Documentation  include  Kbuild   lib          Makefile  README   security  usr
block  CREDITS  drivers        init     Kconfig  LICENSES     mm        samples  sound     virt
certs  crypto   fs             ipc      kernel   MAINTAINERS  net       scripts  tools
jason@jason-vm2:~/arm-develop/linux$
2.2 修改内核配置
说明：
Note: 官方提供了所有三星系列的默认配置，需要先生成一个exynos的配置为基础，再上面再修改成跟板子一致的配置选项即可。
为了避免每次都需要指定ARCH和CROSS_COMPILE变量，可以直接在顶层Makefile直接指定好，如下所示：

2.jpg

选择系统类型
System Type  --->
      

• Samsung EXYNOS  --->
          --- Samsung EXYNOS
          []   SAMSUNG EXYNOS3
          

•    SAMSUNG EXYNOS4
          []   SAMSUNG EXYNOS5
              *** EXYNOS SoCs ***                                                        
            -*-   SAMSUNG EXYNOS4210                                                        
           

•    SAMSUNG EXYNOS4412
  
  配置调试串口 - 设置为UART2
    Kernel hacking  --->
        

• Kernel low-level debugging functions (read help!)
          Kernel low-level debugging port (Use Samsung S3C UART 2 for low-level debug)  --->
  开启串口调试驱动
  Device Drivers  --->
        Character devices  --->
          Serial drivers  --->
            <*> Samsung SoC serial support
           

•    Samsung SoC serial debug
           

•    Support for console on Samsung SoC serial port
  开启DM96XX网卡驱动
      Device Drivers  --->
        

• Network device support  --->
          <*>   USB Network Adapters  --->
            <*>     Davicom DM96xx based USB 10/100 ethernet devices
  设置内核压缩模式为LZMA(非必须，可减小文件大小)
      General setup  --->
        ()  Build ID Salt
            Kernel compression mode (LZMA)  --->
  编译内核
  ~/linux-5.4$ make uImage LOADADDR=0x40008000 -j$(nproc)
  ...
    OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
    Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
    UIMAGE  arch/arm/boot/uImage
  Image Name:   Linux-5.4.47
  Created:      Sun Jun 21 22:41:40 2020
  Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
  Data Size:    5337464 Bytes = 5212.37 KiB = 5.09 MiB
  Load Address: 40008000
  Entry Point:  40008000
    Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready
        这里需要指定LOADADDR变量，才能生成正确的uImage文件。因为在uboot启动内核时，会先解析uImage中的前64B头信息，定义如下：
  

  3.jpg

  
  3. 修改设备树（以适配开发板）
  3.1 说明
  在前面的步骤完成后，已经能够编译出可以运行的内核了，但是最后还需要根据板子的差异性，对设备树文件进行调整，以适配目标板。
  3.2 修改
  屏蔽掉firmware节点(安全相关，不启用，也不知道怎么用…)
  修改bus_dmc 节点devfreq-events为devfreq-event
  修改regulators 节点参数(参考原理图中的参数)
  修改如下：
  --- a/arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-scp-core.dtsi
  +++ b/arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-scp-core.dtsi
  @@ -23,10 +23,12 @@
       reg = <0x40000000 0x40000000>;
     };
  +#if 0
     firmware@203f000 {
       compatible = "samsung,secure-firmware";
       reg = <0x0203F000 0x1000>;
     };
  +#endif
     fixed-rate-clocks {
       xxti {
  @@ -70,7 +72,7 @@
  };
  &bus_dmc {
  -  devfreq-events = <&ppmu_dmc0_3>, <&ppmu_dmc1_3>;
  +  devfreq-event = <&ppmu_dmc0_3>, <&ppmu_dmc1_3>;
     vdd-supply = <&buck1_reg>;
     status = "okay";
  };
  @@ -167,8 +169,8 @@
       regulators {
         ldo1_reg: LDO1 {
           regulator-name = "VDD_ALIVE";
  -        regulator-min-microvolt = <1100000>;
  -        regulator-max-microvolt = <1100000>;
  +        regulator-min-microvolt = <1000000>;
  +        regulator-max-microvolt = <1000000>;
           regulator-always-on;
           regulator-boot-on;
           op_mode = <1>; /* Normal Mode */
  @@ -230,8 +232,8 @@
         ldo9_reg: LDO9 {
           regulator-name = "VDD33_LCD";
  -        regulator-min-microvolt = <3300000>;
  -        regulator-max-microvolt = <3300000>;
  +        regulator-min-microvolt = <3000000>;
  +        regulator-max-microvolt = <3000000>;
           op_mode = <1>; /* Normal Mode */
         };
  @@ -252,8 +254,8 @@
         ldo12_reg: LDO12 {
           regulator-name = "VDD33_UOTG";
  -        regulator-min-microvolt = <3300000>;
  -        regulator-max-microvolt = <3300000>;
  +        regulator-min-microvolt = <3000000>;
  +        regulator-max-microvolt = <3000000>;
           regulator-always-on;
           op_mode = <1>; /* Normal Mode */
         };
  @@ -300,8 +302,8 @@
         /* Used by HSIC */
         ldo18_reg: LDO18 {
           regulator-name = "VDDIOPERI_28";
  -        regulator-min-microvolt = <3300000>;
  -        regulator-max-microvolt = <3300000>;
  +        regulator-min-microvolt = <2800000>;
  +        regulator-max-microvolt = <2800000>;
           regulator-always-on;
           op_mode = <1>; /* Normal Mode */
         };
  @@ -313,15 +315,15 @@
         ldo20_reg: LDO20 {
           regulator-name = "VDD28_CAM";
  -        regulator-min-microvolt = <1800000>;
  -        regulator-max-microvolt = <2800000>;
  +        regulator-min-microvolt = <3000000>;
  +        regulator-max-microvolt = <3000000>;
           op_mode = <1>; /* Normal Mode */
         };
         ldo21_reg: LDO21 {
           regulator-name = "VDD28_AF";
  -        regulator-min-microvolt = <1800000>;
  -        regulator-max-microvolt = <2800000>;
  +        regulator-min-microvolt = <3000000>;
  +        regulator-max-microvolt = <3000000>;
           op_mode = <1>; /* Normal Mode */
         };
  @@ -341,8 +343,8 @@
         ldo24_reg: LDO24 {
           regulator-name = "VDD33_A31";
  -        regulator-min-microvolt = <3300000>;
  -        regulator-max-microvolt = <3300000>;
  +        regulator-min-microvolt = <3000000>;
  +        regulator-max-microvolt = <3000000>;
           op_mode = <1>; /* Normal Mode */
         };
  @@ -430,8 +432,8 @@
         buck7_reg: BUCK7 {
           regulator-name = "pvdd_buck7";
  -        regulator-min-microvolt = <750000>;
  -        regulator-max-microvolt = <2000000>;
  +        regulator-min-microvolt = <2050000>;
  +        regulator-max-microvolt = <2050000>;
           regulator-boot-on;
           regulator-always-on;
           op_mode = <1>; /* Normal Mode */
  3.3 编译dts
  ~/linux-5.4$ make dtbs
  4. 启动测试
  根据另一个专题《Uboot-2017-11移植DM9621网卡专题》移植的支持网络功能的uboot，和移植的ubuntu-base-20.04-base-armhf文件系统（下篇文章更新移植方法），可以直接tftp测试内核，效果如下：
  

  4.jpg

  
  

  5.jpg

  
  到这一步，移植工作就完成了，是不是觉得很容易呢~