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随着当前物联网技术的不断进步，特别是北斗、gps等定位卫星技术的进步，室外定位已经成熟，辅助以Agps定位可定位精度在1m以内，但室内定位因房屋遮挡等因素，北斗、GPS等室外定位技术难以在室内应用。但室内定位的需求却是一直存在的，市场有众多的公司不断的通过技术创新来解决室内定位的问题。

就目前室内定位的几种技术体系和各自的优劣势进行分析，让各位行业集成商与客户在室内定位，特别是当前较为热门的蓝牙定位（又叫BLE定位、蓝牙室内定位、LORA蓝牙定位、信标定位、iBeacon定位）、RFID室内定位（又称射频定位、RFID有源定位、RFID定位等）、高精度UWB定位（又称超宽带定位等）等不同室内定位的技术路径，在技术选型中确保能够正确选择合适的室内定位技术，避免做出错误的方向性选择，从而更好的选择所需的室内定位技术，满足业务需要。

在进行室内定位技术选型时，我们通常从成本、精度、价格、待机时间、并发情况、部署难度等不同维度进行比较，从分析中得知，当前技术体系下，定位精度最高的为UWB定位，从公开的文献来看，UWB定位在理想状态下，定位精度为厘米级，但实际应用中，因厘米级定位精度本身需要较多的网关来支撑，对项目的总体成本和施工难度呈现指数级上升，故会根据现场的实际情况，达到分米甚至米级定位精度的应用。

UWB室内定位在推广中面临的核心痛点问题在于UWB定位的精度与成本之间的平衡，数量庞大的网关的部署，也为后期的维护带来巨大的隐患，同时因UWB采用的频段波长较短，外界条件的干扰也很容易造成定位精度的缺失。即使这样，在当前的技术体系下，UWB定位是最为理想的高精度定位技术。

RFID室内定位技术是上表中几种几种定位技术中最为成熟（时间最久）的定位技术，但受制于RFID自身的局限性，在RFID定位的实际项目中，主要以区间定位为主，较多的应用在二道门管理中，对高精度的区域定位难堪重任。

lora与蓝牙双频定位是最近几年刚刚兴起的一种定位方式，此种技术利用LoRa传输距离远、穿透能力强的特性以及蓝牙iBeacon功耗及成本低的特点，创新性的开创了低施工的一种室内定位，此种定位精度达到米级，施工成本趋近于零，在众多的定位技术中脱颖而出，在养老、化工、医院、固定资产、访客等场景中最为适用。

蓝牙探测定位是需要重点关注的一种技术，虽然在表中定位精度依然写的是米级，与其他几种定位技术比较，没有任何的优势。但蓝牙5.1标准的发布，对蓝牙室内定位在原有的rssi（信号强度）的基础上增加了AOA\AOD（****角、到达角）的应用，将原有的蓝牙定位精度提高到厘米级，一旦实现商业化应用，对于室内定位一定是开创性的突破，毫不夸张的说，能够开创室内定位的新纪元。