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　1.PIC单片机的开发环境常用的是MPLAB， MPLAB可以从微芯公司网站上下载；这个开发环境自带的是汇编程序的编译器，如果想用C语言做开发，那么需要下载相应的C语言编译器并安装，配套的C语言编译器为 MPLAB-C18， 可以从微芯公司网站上下载。

　　2.首先下载好MPLAB和MPLAB-C18两个软件并解压。

　　首先安装MPLAB，解压好的MPLAB如下图所示：

　　双击setup，前半部分直接点击next即可，到中间部分会出现如下图所示的选择框：

　　这里可以选择是，后面的点击next即可。MPLAB安装完成之后，重启系统（这一步很重要）。

　　接着安装 MPLAB-C18 ，解压之后的文件夹里面会有一个

　　图标，双击运行这个文件，前面点击next即可，尽量不要修改安装路径（否则可能出现不必要的麻烦），到下面这幅图片所示的位置按图片上的选择：

　　点击next会到下面的界面，按下图勾选：

　　然后继续点击next直至完成。

　　MPLAB-C18 安装完成之后需要检测一下，检测的方法是打开MPLAB--》project--》set language Tool Locations--》microchip C18 Toolsuite--》展开此项--》出现executables--》展开executables检查下图所示的后三项的路径是否正确，鼠标点击到相应的项之后路径会在下方的locaTIon方框中列出来。

　　如果都确定无误，那么C18安装成功。

　　3.建立一个PIC的工程

　　1）新建工程：project--》project wizard.。。--》下一步--》选择芯片型号--》下一步--》AcTIve Toolsuiite--》选择为Microchip C18 Toolsuites--》下一步（有一个项目前面是一个红色的叉，点击下一步会弹出对话框，可以在刚出来的默认选项中（也就是MPASM Toolsuite下）将路径复制粘贴到下面即可）--》下一步--》点击browse选择一个已经存在的文件夹打开这个文件夹--》填写工程名（mcp作为后缀，尽量不要包含中文路径）--》下一步--》不用添加文件到工程直接接着点下一步--》完成。

　　2）新建一个file，然后保存为.c文件。

　　3）点击view--》project即可显示出来工程的相关文件夹。

　　4）点击source文件夹右键添加：将刚才保存的.c文件添加到这个文件夹。

　　5）点击Linker文件夹右键添加：c18安装文件夹lkr文件夹--》单片机型号（如果程序编好用来icd2调试单片机型号+i，不用icd2来调试不要加i，直接单片机名就行）。

　　6）配置位的设置（configure--》select bits）：将ConfiguraTIon前面的勾去掉，如果不去掉勾的话（可以再程序中写语句完成等这个配置），第一项（时钟）4M是分界点，高于4M选择HS，等于4M中间XT，低于4m选择LP；第二项上电TImer：enable；电源电压降低（disable）；看门狗定时器（disable）；低电压编程：disable。然后确定即可。

　　PIC单片机的引脚有三种状态：接地、接高电平和悬空。最近做编码时试验了PIC的这个功能，相对51来说方便很多，可以不用类似PT2262这样的编码芯片。要识别引脚的状态，只要对某个引脚先写高电平然后读取引脚值，再写低电平然后再次读取引脚值就可以了，根据两次读出的结果就可以判断引脚状态了。