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1、汇编语言

　　使用汇编语言的特点是程序运行的结果很直观，每一条汇编指令执行之后的结果都可以立即看到，便于对程序的跟踪和调试。从这个角度讲。可以认为汇编是一种最简单的语言。同时，用汇编语言开发的程序执行效率很高，不会产生冗余代码，节省内存，并且运行速度很快，这些都是汇编的优点。但是，汇编有一个最大的缺点就是语法的逻辑性不够直观，直接导致了开发效率低下，只用一条高级语言语句就可以实现的一个功能也许用多条汇编指令才能实现，所以除非必要，目前一般都使用高级语言来编写嵌入式程序，汇编仅仅用在系统初始化，或者是严格要求时序的场合。

　　2、C语言

　　高级语言中。最常用的是C语言。C语言是一种十分优秀的语言，也是一种通用的程序设计语言，它可以用来进行底层系统程序设计，具有高效、灵活、功能丰富、表达力强和移植性好等特点，在程序员中备受青睐。C语言的设计者是丹尼斯·里奇（Dennis Ritchie）和肯·汤普逊（Ken Thompson），自其1970年诞生之后，就广泛应用于不同的操作系统设计中。例如UNlX、MS—DOS、Microsoft windows及Linux等。C语言是面向过程的高级语言，同时具有汇编语言的优点，可以用来直接控制硬件。C语言诞生之后，出现了很多细节不同的C编译器，为了统一C语言的标准，美国国家标准委员会（American National Standards InsTItute，ANSl）在1983年对C语言进行了标准化，颁布了第一个C语言标准草案（83 ANSI C。

　　3、Java语言

　　Java语言是由Sun公司的green小组设计的一种非常优秀的程序设计语言，其设计初衷是希望能够开发一种高度可移植、平台无关的程序设计语言。通过虚拟机的支持使Java程序在任何体系结构上都可以运行。Java语言在嵌入式系统中也有应用。它继承了C/C++语言的很多特点。开发效率高。很容易学习和理解。但是Java语言不支持直接对内存的操作，虽然提高了安全性，可以避免很多系统漏洞。但是在经常需要和硬件打交道的嵌入式领域不能不说是一个遗憾，因此Java语言并不能完全取代C/C++语言和汇编语言。

　　4、ObjecTIve—C语言

　　ObjecTIve—C，又称为（）bject—C或ObjC，是一种将C语言扩充后实现面向对象编程的语言，使用于MacOS x和GNustep系统中，南布莱德·考克斯发明于20世纪80年代初。ObjecTIve—C可以采用GCC编译，现主要用于编写iOS操作系统应用程序和Mac OS X操作系统应用程序。Objective—C的流行很大程度上应归功于ipone的成功。

　　嵌入式系统都通其可以订制的模式，为工业设备提供适用、够用功能，随着科技的发展，其在生活中无所不在。 

　　嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。 

　　嵌入式系统是以“量体裁衣”的方式把所需的功能嵌入到应用系统的设备中，所以对于用户而言，它就抛弃了很多其他通用产品中多余的功能，可谓功能适用、够用。“因为嵌入式系统没有其他多余的配置，应用的又是新技术，成本肯定会比同类产品低。”北京硕人时代科技有限公司副总经理邓宇春介绍说。有业内专家举例，采用嵌入式技术定制的专用控制设备的成本仅为通用PLC的1/3。很多工业自动化企业涉足嵌入式领域也正是看中了其低成本的优势。  

　　这些年来掀起了嵌入式系统应用热潮的原因主要有几个方面：一是芯片技术的发展，使得单个芯片具有更强的处理能力，而且使集成多种接口已经成为可能，众多芯片生产厂商已经将注意力集中在这方面。另一方面的原因就是应用的需要，由于对产品可靠性、成本、更新换代要求的提高，使得嵌入式系统逐渐从纯硬件实现和使用通用计算机实现的应用中脱颖而出，成为近年来令人关注的焦点。 

　　目前，嵌入式技术已经有力地促进了工业自动化装备的发展。在仪器仪表领域，智能化仪表在许多方面均应用的是嵌入式技术，如分析仪器、温度仪表、流量仪表等。在工业自动化领域，嵌入式系统则应用在智能传感器、信号变换单元、现场控制器和嵌入式工控机上。

　　有专家表示，嵌入式系统在工业自动化领域应用较多的就是现场控制。因为以往工业现场控制器均采用工业PC机及插入相应的I/O卡进行处理，带来了硬盘不可靠、病毒、操作系统不稳定等问题，从而影响了系统可靠性。而采用嵌入式现场控制器，用固态盘代替硬盘，并将操作系统、应用组态软件固化，将极大地提高系统可靠性，缩小了体积，减少了成本，增强了抗病毒和抗干扰能力，适用于工业现场的恶劣环境。    但不得不承认的是，在工业自动化控制这个本该是嵌入式擅长的领域，嵌入式系统的应用并不像人们期待中的那么广泛，尽管它的价格比通用系统如PLC成本要低得多。这无疑阻碍了嵌入式系统的工业化，使开发企业的发展步伐也慢了下来。