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        从离心机的发展来看，由于较早使用了带碳刷的DC电机，由于客户对离心机的要求越来越高，所以现在离心机使用无刷电机，虽然使用无刷电机的成本增加了，但由于无刷电机具有更多的功能，离心机上主要使用的是其定位功能，当离心机停止运转时，可将水平转子停在运转的起始位置，以方便机械手抓取。但电机的精度问题仍有待解决。

         为了克服现有离心机技术的不足，提供一种精度准确、输出多样化、振动小的离心机用无刷电机。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于离心机的伺服电机，包括电机本体、安装在电机本体上的上盖、连接在上盖的轴头、设置在轴头前端的螺纹轴头和用于控制电机本体的编码器。上盖设有用于固定密封圈的密封槽。无刷电机主体采用脉冲定位。上盖均匀地设有多个用于安装电机主体的安装孔。无刷电机有6个安装孔，螺纹轴头有M12*12螺纹固定转子。无刷电机通过脉冲定位。当它接收到一个脉冲时，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移，由于许多脉冲被发送到无刷电机，并且接收到许多脉冲，系统可以高精度地控制电机的旋转，从而实现精确定位，可以达到0.001毫米。我们在离心机中使用它，主要是因为实验室是高度自动化的。