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　　ARM单片机程序可以用汇编语言进行编写。除去协处理器（高级的arm单片机才具有）的指令，常用的指令大致为MSR、MRS、LDR、STR、LDM、STM，ORR、BIC，TEST， ADD， SUB，MUL等指令。如果说想写一写汇编代码玩一下的话还行。原则上能用C语言则一定不会使用汇编。例如UBOOT的引导代码，linux内核的启动代码都是用汇编写的，本质是快速初始化以满足C程序的运行条件。除了特殊的寄存器（如CPSR）要用专用的汇编指令（MSR、MRS）外，对于读写寄存器操作一般使用LDR、STR指令，也就对应于C语言的通过指针访问内存。

　　在实际开发中，经常要读写寄存器。所以经常会使用到访存指令（ldr、str），以及各种逻辑操作（add、sub、bic、orr、and）。如果设置到使用栈暂存数据还需要ldm和stm指令。其实常用的也就这几个。因此，可以用汇编写单片机程序，但还是那句话，能用C语言则不要使用汇编。因为把C程序转化为汇编代码那是编译器做的事情。

　　arm单片机采用了新型的32位arm核处理器，使其在指令系统，总线结构，调试技术，功耗以及性价比等方面都超过了传统的51系列单片机，同时arm单片机在芯片内部集成了大量的片内外设，所以功能和可靠性都大大提高。

　　arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机，是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。arm是一家微处理器设计公司的名称，arm既不生产芯片也不销售芯片，是专业从事技术研发和授权转让的公司，世界知名的半导体电子公司都与arm建立了合作伙伴关系，包括国内许多公司也从arm购买芯核技术用于设计专用芯片。arm单片机以其低功耗和高性价比的优势逐渐步入高端市场，成为了时下的主流产品。