我的stm32f103上PB6、PB7(I2C1)挂了测距传感器,发现偶尔有NO ACK错误,示波器测量发现SDA引脚波形异常,图中黄色波形为SDA引脚,蓝色波形为SCL引脚。
1、已检查硬件引脚,I2C1挂设传感器以外没接其他设备,stm32到设备之间的走线不超5cm;
2、I2C1的SDA和SCL上通过4.7K 0603电阻上拉到3.3V;
3、软件上也做了排查,没发现有什么问题。
请问有没遇到相同情况的前辈能指导一下,或者提供一下思路。谢谢!

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