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Xilinx的SoC在业界应用非常广泛。对应的开发工具SDK也很成熟。在SDK里，每一个baremetal工程，对应一个BSP工程，它包含一些Xilinx提供的公共模块，比如硬件的驱动、freertos、LWIP等。在BSP工程的右键菜单中，选择BSP setting，可以配置BSP工程包含的的公共模块。

在Xilinx为异构计算打造的全新开发工具Vitis里，BSP被包含在Platform工程里。双击Platform工程里里的platform.spr，等界面初始化完成后，点击右边的“Modify BSP Settings”, 也可以配置BSP工程包含的的公共模块。点击“Reset BSP Source”, 可以生成BSP代码。

配置BSP工程的的公共模块的界面如下：

打开应用程序工程的prj文件，在右侧的"Navigate BSP settings"， 也可以进入配置BSP的界面。

bsp的源代码，在Platform工程里的处理器子目录下的standalone_domain/bsp的目录里。比如，r5-0的lwip的代码目录是psv_cortexr5_0/standalone_domain/bsp/psv_cortexr5_0/libsrc/lwip211_v1_1/src/lwip-2.1.1/src。