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      更小更轻是永磁直流电机发展的必由之路。因此，追求功率密度和扭矩密度是一个长期趋势。但是，在EV行业的冲击下，对永磁直流电机的密度、效率等技术指标的需求急剧增加。以前缓慢而渐进的技术发展已经不能满足母系统的要求。在这种环境下，为了提高功率密度，需要充分发挥各种技术手段，包括更新的电磁设计，更好的电磁材料，当然还有更好的热管理。永磁直流电机的功率极限容量通常受到电机温度极限的限制，提高电机的冷却容量和冷却容量可以提高电机的功率密度。另一方面随着永磁电机的普及，我们既享受永磁电机的优点，又要忍受其不足----“永磁直流电机的性能随着温度的升高而下降”。所以要防止永磁体可逆和不可逆退磁，就必须要有低温转子环境，而低温是延长永磁和绝缘材料使用寿命的策略。这个重要的任务落在热管理技术上。

       工业电机的传统冷却方法。

       对中小型永磁直流电机，我们见得较多的冷却方式大致有三种形式：

       第一种形式风冷结构，空气可从风罩吸入电机内部，然后从出风口排出，带走内部热量。但这种结构的防护等级不高，粉尘和水汽易进入，影响电机寿命。

       第二种形式是完全封闭的结构，内部和外部没有空气等其他流体的交换，电机内部的热量通过热传导从一种材料传递到下一种材料，到达外壳，在那里与空气进行热交换。散热模式结构简单，但传热效果不佳，内部热容易积聚，形成热岛。
       第三种形式是结合前两种方式，永磁直流电机或全封闭结构，内部热通过热传导到壳体，壳体通过风机强制对流冷却通过风机，具有热、换热效率在一和二。