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1.MPSOC overview

MPSOC是xilinx公司推出的新一代集成SOC，比ZYNQ厉害了一个等级。

熟悉一个芯片，不能一头扎进详细的数据手册，应该从overview开始大概了解，然后浏览user manual的前几章，具体外设用时细读。

文档：ds891-zynq-ultrascale-plus-overview.pdf

与ZYNQ相比，最明显的变化是集成 4CORE A53 / 2 core R5，还有GPU，H264等，覆盖了各种高端应用场合，在图像处理，智能算法等嵌入式实现时，比较有竞争力。

在内部连接上，也有明显进步。ZYNQ中除了ACP口，并没有提供其他cache一致性接口，而MPSOC提供了CCI总线，CCI总线上连接的A53/R5/GPU/DMA等可以高效的同步数据，而不用对cache进行特殊操作，这大大提高了数据搬运的效率。原有的ACP和新增的CCI，在ds891文档中，有详细说明：

另外，外设方面，新增了几个实用的告诉外设，PCIE/SATA，USB和GE也继续保留。　其他外设比较传统，该有的都有了。

DDR在ZYNQ里是软肋，最大1G，MPSOC中64bit DDR，完全没有这个限制，对性能要求较高的场合比较实用。

2.开发板

大体熟悉了芯片以后，先不深入，熟悉一下开发板资料，便于上手。

参考：ug1182-zcu102-eval-bd.pdf

USB/HDMI/DP/GE/SD/QSPI等接口皆有，不错，号称$2000多的东西，设计确实不错。

熟悉一下启动switch，即图中的44，SW6，设置好SD，下一步装完开发工具，就可以启动了。

3.开发工具

ZYNQ双核就支持SMP、AMP（BM+LINUX，LINUX+BM），花样繁多。到了MPSOC，4+2个核，更是多种模式。不过前期主要需要对内核性能进行测试，准备采用linux SMP的方式对比。

MPSOC的开发包括FPGA和ARM软件，可采用集成开发环境VIVADO和petalinux，如下：

VIVADO，开发FPGA，导出配置信息（时钟、DDR、MIO等）供ARM使用

SDK，裸跑开发，linux APP也支持

Petalinux，linux的一整套开发工作。后文在此基础上工作，vivado配置直接用厂家提供的，估计跟ZYNQ差不多，暂时不具体研究。