最近无意看到TMC2209 这个驱动芯片，官方的资料是这样说的： 2相步进电机， 线圈电流（峰值）高达2.8A，2A RMS STEP / DIR接口 具有4,8,16或32微步进引脚设置 通过MicroPlyer™ 插值平滑运行256微步 StealthChop2™ 静音电机操作 SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器 StealthGuard4™ StealthChop的负载和失速检测 CoolStep™ 电流控制可节省高达75％的能源 低RDSon，低热量 LS170mΩ和HS170mΩ（典型值，25°C时） 电压范围 4.75~28V DC 低功耗待机 内部检测电阻选项（无需检测电阻） 单线UART和OTP，用于高级配置选项 集成脉冲发生器，用于独立运动 全面保护和诊断 然后觉得还不错，就弄到了一个小模块板子，用单片机来试试，用的是下面接线电路图： |
其中，EN、MS1、MS2这3个脚，我直接接地），然后单片机只是产生STEP信号，DIR是固定接GND或VCC。
但结果来看，步进电机没任何反应，反而是处于“刹车、抱死”状态。调节STEP频率、马达电压、Vref无效。。。。
不知道啥情况。。。？
有用过的朋友，还望指点指点！谢谢！
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