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今天由小编总结下在FETMX6UL-C项目中遇到过的一些问题和解决办法，分享给大家，希望对您的开发过程有些帮助。

NXP i.MX6UltraLite扩展了i.MX6系列，它是一个高性能、超高效处理器子系列，采用先进的ARM Cortex-A7内核，运行速度高达528MHz。i.MX6UltraLite应用处理器包括一个集成的电源管理模块，降低了外接电源的复杂性，并简化了上电时序。

目前飞凌基于此CPU推出了FETMX6UL-C核心板，其中包含NANDFLASH版本和EMMC版本。

EMMC版	NAND版

可以通过观察法区别NAND版本和EMMC版本，可以看到NAND芯片两侧是有引脚和焊盘的，而EMMC芯片周围是没有焊盘的。

当用户使用飞凌iMX6UL核心板时，无论是NAND版还是EMMC版，有一些引脚是不能用的，用户设计底板时需要注意。

下面列出设计底板不能使用的引脚，L代表核心板左侧引脚，R代表核心板右侧引脚。（箭头标志朝上）

1：L_26，GPIO_5，此引脚在核心板上用作了SD1的高低速选择功能。

2：L_78，PMIC_STBY_REQ，此引脚是核心板电源管理芯片的Standby信号，用于动态调节VDD_SOC_IN的电压。

3：L_56，SNVS_TAMPER3，此引脚是GPIO_DVFS信号，用于dvfs调频。

4：R_31/R_33/R_35/R_37/R_39/R_41/R_43/R_45/R_47/R_49，这些引脚是核心板NAND接口的数据和读写控制信号，默认悬空。

5：R_56/R_58/R_60/R_62/R_64/R_66/R_68，这些引脚在NAND版的核心板不能使用。

用户在使用飞凌iMX6UL核心板设计底板的时，首先可以参照飞凌提供iMX6UL用户手册把最小系统原理图做出来，最小系统包括核心板、电源+上电时序、BOOT启动项、调试串口、烧写电路。（详细可见飞凌iMX6UL硬件手册的附录四）

在最小系统的基础上添加所需的接口。

1、上电时序是要确保飞凌iMX6UL核心板先上电，底板再上电，可以使用PMIC_ON_REQ（L_76）引脚来控制开关管导通，具体顺序为：核心板VCC_5V先上电，L_76输出高电平，控制MOS管导通，底板上电。

2、BOOT启动项要保证飞凌iMX6UL核心板启动时，BOOT涉及到的引脚需要有一个确定的电平，系统读取到这些引脚的电平状态之后才能确定启动方式，进而成功启动。在设计底板时，需要对这些引脚加上下拉，或者仿照飞凌方案设计成拨码开关的形式。

3、调试串口强烈建议加上，如果没有调试串口，将无法判断系统有没有正常启动，各个功能有没有正常工作，而且如果出现问题，也看不到报错信息，排查起来会很麻烦。

4、烧写电路是为了更新程序使用，FETMX6UL-C支持USB烧写和SD卡烧写，用户可以保留任何一种形式。

另外，飞凌iMX6UL核心板还有一些引脚不能用作普通的GPIO。

具体引脚有：

L_71/L_69/L_67/L_61/L_59/L_57/L_53/L_51这部分是USB相关信号，只有USB功能。

L_76/L_74/L_72/L_70/L_56/L_26这部分是核心板的电源，复位和一些被核心板使用的引脚。

R_31/R_33/R_35/R_37/R_39/R_41/R_43/R_45/R_47/R_49/R_60这部分是NAND的相关信号，同时EMMC版的核心板也不可用，原因是这些信号也与EMMC的SD信号连在了一起。

R_56/R_58/R_62/R_64/R_66/R_68这部分信号是NAND的控制信号，如果是EMMC版的核心板，这些就可以复用成GPIO。

除此之外还有一些引脚不能直接用成GPIO。

具体引脚有

L_68/L_66

R_2/R_4/R_6/R_8/R_10/R_12/R_14/R_16/R_20/R_22/R_24/R_26/R_28/R_30/R_32/R_34/R_38/R_40/R_42/R_44/R_46/R_48/R_50/R_52即LCD_DATA0~LCD_DATA23

原因是这些引脚和BOOT启动有关，系统上电时会用几百毫秒的时间读取这些引脚的电平状态，读取之后这些引脚的电平再变化就不会影响系统了，所以不能在系统上电时有外部设备影响到这些引脚电平，飞凌方案是加上了缓冲芯片。

有一部分引脚用作GPIO输出能力很弱，需要注意。具体引脚有

L_44/L_46/L_48/L_50/L_52/L_54/L_60/L_62/L_64

另外需要注意的点有：

1、L_76引脚电流驱动能力太弱，需要使用电压控制型开关元件，仿照飞凌使用AO3416时，栅极需要加100K的下拉电阻，否则无法关断开关管。此引脚是电源管理芯片输出的，无法被CPU控制，在内部有100K的上拉，所以默认输出一个高电平。

2、L71和L61引脚是USB_VBUS引脚，无论是否用USB功能，这两个引脚都需要加5V电源，否则系统会一直报错。

3、音频芯片WM8960的7脚需要连接到核心板L_54脚，否则会导致插入耳机不识别。

4、使用CAN收发器MCP2551芯片时需要注意，RX端是5V电平，CPU引脚为3.3V电平，需要做电平转换。

5、SD卡信号线需要做阻抗控制和等长处理，且加上拉电阻防止总线浮动。

6、如果调试串口使用5线串口，断电后可能导致SD卡复位不正常，用户可以使用三线串口。

强烈建议用户在设计底板时，仔细阅读一下飞凌提供的iMX6UL开发板硬件手册，这样可以减少设计弯路。

进入飞凌嵌入式官网，了解关于FETMX6UL-C核心板的更多信息。