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随着物流系统的迅速发展，AGV的应用越来越越广泛;RFID技术应用在AGV自动化运输具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力，无需人工干预，便能高保证物料高效运转，自动获取运输情况，及时发现问题并上传后台进行处理。将RFID读写器安装至AGV小车，在行车轨道每个节点安装AGV地标（RFID电子标签），当AGV车工作经过节点，RFID自动获取AGV地标（RFID电子标签）早已录入的物料/产品信息，指导AGV做出相应动作，及时处理相关问题，RFID在AGV自动化运输具有重要意义。

RFID在AGV自动化运输优势：

1、减少人工操作，降低员工劳动强度，提高工作效率。

2、RFID批量、快速、精准定RFID在AGV自动化运输优势位等特点，实现AGV自动化获取数据、灵活控制小车活动，高效运行。

3、货物识别，AGV小车运输能够准确、及时准确、及时获取运输信息。

4、货物运输：AGV小车可及时掌握货物运输路线和放置区域。

5、货物记录：AGV小车可通过读到的标签信息，准确的记录运输的货物数量及运输货物的次数，方便随时查询。

AGV通过PLC、单片机或运动控制板来控制，AGV装备有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机。AGV车身底部装有AGV地标读卡器，地面的节点位置安装有RFID电子标签（地标卡），并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义。

AGV地标读卡器通过RFID读取地面的RFID地标卡，做出相应的动作（改变速度、选择轨道、定位和停车等）比如节点A处代表AGV要选择轨道进行拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，AGV控制器根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

AGV运输货物的载体主要是以托盘为主，将RFID技术用于AGV货物运输，主要是通过在AGV地标读卡器上安装读写器与天线，将托盘或者货物上安装电子标签，托盘和货物上记录了被管理物的信息。AGV地标读卡器运输货物时通过读取托盘或者货物上的标签来记录运输的货物信息，通过读写器读取的货物信息来决定货物运输的路线，方便后期的查询与调拨。

AGV物料搬运车利用RFID技术进行数据自动采获取目标对象数据，及时上传运行位置和工作状态，执行相关指令并把工作节拍和工作量及时传递给相关平台;AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）。RFID读卡器在车间AGV物料搬运车中提高运输、工作效率，及时掌握小车的位置和状态，使AGV小车的调度更灵活，合理利用自动化采集，位置、时间、数量等等信息，反馈到管理系统，进行高效管理！