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由徕卡公司推出的TS（TM）系列全站仪，是采用压电陶瓷驱动和软件控制的TPS（Total satation Positioning system）系统，它是智能型全站仪结合激光、通讯及CCD技术，集自动目标识别，自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、遥控、自动记录数据于一体的测量系统。TS（TM）系列智能全站仪又称“测量机器人”，它以其独特的智能化、自动化性能应用于地铁变形监测中，使用户轻松自如地获取变形观测数据，及时进行监测预报。目前地铁隧道结构监测主要采用的仪器的测角精度要求为0.5"级。
机器人自动化监测系统组成

多台仪器组网联测
监测机器人技术特点1. 精度高、采用徕卡0.5秒监测机器人。2. 可单台监测，也可多台组网联测。3. 可选用相对坐标系也可采用绝对坐标系，可监测隧道绝对变形量。4. 自动化及智能化程度高，可根据监测需求进行设置。5. 仪器价格高，维护成本高。