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STM32F103XX 基于高性能32 位RISC的ARMCortex-M3 核，工作频率为 72 MHz。片上集成了高速存储器，通过 APB 总线连接了丰富、增强的外设和 I/O。所有的设备都提供标准的通信接口。基于其特点，本应用主要完成的功能有：
（1 ） 干簧管接通后，STM32F103上电，初始化各灯为非点亮，+10V开关为关断，开看门狗；
（2 ） 等待外部中断Vp，期间每隔0.1s （不严格）读取 Vt 和Vr 的数据通过Ird 发送；外部中断Vp的优先级在所有运行的中断中，应尽量设为更高的优先级，确保其响应速度；
（3 ） Vp一旦到来，尽量确保快速进入中断响应程序，然后执行以下动作；同时，打开+10V的电源开关、点亮 Tx灯、蜂鸣器接通发声，等待约 0.2uS；
（4 ） 控制锯齿波电路产生连续的20 个线性锯齿波（三角波），其输出电压范围为 3.4~5V（允许微调）。每个锯齿波的上升时间为5uS（±0.1uS ），下降时间为1uS（±0.05uS）；
（5 ） 退出中断响应；等待下一个外部中断；
（6 ） +10V、5V、-3V 和GND需要接出给外部电路。