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系统共分为四部分：
信号采集，执行机构输出，显示器，主控板（i.MXRT1050评估板）

主控板和其他模块采用modbus进行连接。共有2路串口，UART2连接PC，UART3连接信号采集和输出。

演示程序采用rttread操作系统，包含以下功能：
1、modbus主机采集信号
2、modbus主机输出信号
3、modbus从机连接PC显示
4、温度湿度计算
5、温湿度输出控制

1. //作为主机连接下位模块

2. mb02_Init(MB_RTU_MASTER,mb_baud_tab[MB_BAUD_38400],MB_PAR_NONE);

3. mb.obj02.SlaveId=1;

4. 
   

5. //作为从机连接PC

6. mb03_Init(MB_RTU_MASTER,mb_baud_tab[MB_BAUD_38400],MB_PAR_NONE);

7. mb.obj03.SlaveId=1;

1. //命令配置端口x读取采样数据

2. mmb_stc_cmd_req(&mb.obj02,1,2,FUN_CODE_READ_REG,&RegHold[0],0,8,0);

3. //命令配置端口x写输出数据至执行模块

4. mmb_stc_cmd_req(&mb.obj02,2,3,FUN_CODE_READ_REG,(uint16_t*)&TempCtrPar,16,sizeof(TempCtrPar)/2,0);

5. 
   

6. 
   

7. for(;;){

8. rt_uint32_tenent;

9. 
   

10. IF(mb.obj03.idle_TIme_cnt>6000)

11. {

12. mb03_Init(TEST_MODE,mb_baud_tab[MB_BAUD_38400],MB_PAR_NONE);

13. mmb_stc_cmd_req(&mb.obj03,6,1,FUN_CODE_WRITE_MULTIPLE_COIL,&mb_tst.pv_r[14],0x20,16,dgus_callback);

14. mmb_stc_cmd_req(&mb.obj03,7,1,FUN_CODE_READ_REG,&mb_tst.pv_w[16],0x22,16,dgus_callback);

15. mb.obj03.SlaveId=1;

16. }

17. 
    

18. enent=osEventFlagsWait(os_obj.eid_mb,0,RT_EVENT_FLAG_OR,ms_TIcks(100),enent);

19. 
    

20. mb_poll(&mb.obj00);

21. mb_poll(&mb.obj02);

22. mb_poll(&mb.obj03);

23. mb_poll(&mb.obj04);

24. }