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在微型机器人行业中，微型电机的应用非常多，如：手指关节、脸部、机械臂，都是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。常见的几种电机有无刷电机、有刷电机、超声波电机、同步电机、步进电机，其中超声电机应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。

1、物理参数：微型电机的尺寸、轴尺寸等

2、其他参数：微型电机的减速箱参数等

3、工作电压：微型电机会存在多个电压参数，最常用的为额定电压，有的微型电机可以在超过额定电压运行一段时间，但是不可以长时间运行，不然还是会发热烧毁；

4、电流：微型电机有额定电流、空载电流和堵转电流参数；

5、转速：微型电机每分钟的旋转速度；

6、转矩：微型电机旋转时候的扭力；