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基于机智云物联网平台MCU模式基础教程及远程OTA

Gizwits
助工
2021-01-26 18:22:57     打赏


编写背景：
       用户如果将开发了的产品发布上线销售，后期需要更新固件和程序，就需要用到远程OTA固件升级，就能对已发布的产品进行远程升级。

材料准备：
       1.机智云4G模组GC211

此模组采用中移模组ML302，需烧录机智云GAgent固件，支持网络，移动，联通，电信4G网络。



       2.秉火【F103开发板-指南者】




正文：
云端部署
创建新产品，可根据自己需求选择。



添加如下数据点，可根据自己需求


生成STM32F103代码下载备用



       简述STM32 启动
ARM7/ARM9 内核的控制器在复位后，CPU 会从存储空间的绝对地址0x000000 取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC =0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。然而，Cortex-M3 内核启动有3 种情况：
1、通过boot 引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM 区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC 指针位于0x2000000 处;
2、通过boot 引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH 区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC 指针位于0x8000000 处;
3、通过boot 引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader 区;
Cortex-M3 内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断
入口向量地址，这样在Cortex-M3 内核复位后，会自动从起始地址的下一个32 位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9 内核，Cortex-M3 内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
总结一下STM32 的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。
然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标准实时库的main 函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c 文件中的main 函数开始执行C 程序。假设STM32被设置为从内部FLASH 启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004 处。当STM32 遇到复位信号后，则从0x80000004 处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转main函数，最后进入mian 函数。

分析下OTA 需求，我们将建立两个工程，分别是Bootloader 还有APP，我们将Bootloader下载到FLASH 空间0x8000000 地址处，那么STM32 启动后会首先执行我们的Bootloader 程序，然后就可以按照我们意愿实现OTA 了。

       FLASH 区间划分
       根据需求，我们将STM32F103VET6 这个芯片Flash 空间划分出4 个区域：Bootloader、FLAG、APP、APP_BAK。四个区间作用描述如下：
   Bootloader:存储Bootloader 固件，MCU 上电后首先运行该固件。
   FLAG:存储有关升级的相关标志位，Bootloader 和APP 都需要操作该区域。
              升级标志位（2B）
固件大小（4B）
MD5加密数据（16B）
   APP：存储用户程序固件。
   APPBAK:临时存储云端下发的新固件，升级固件的一个过渡存储区。
STM32F103VET6分区方案如下图所示：



BOOTLOADER分区部分
Bootloader程序流程
Bootloader 的主要职能是在有升级任务的时候将 APPBAK 分区里面的固件拷贝到 APP 区域。当然，这期间需要做很多的工作，比如升级失败的容错等等。具体的流程可以参考图示。需要注意的是，在校验 MD5 正确后开始搬运固件数据期间，MCU 出现故障（包括突然断电），MCU 应发生复位操作（FLAG 区域数据未破坏），复位后重新开始执行 Bootloader，从而避免 MCU 刷成板砖。



Bootloader程序配置
为了方便构架，此处我采用cubemx构建项目，生成keil工程。
创建STM32F103VE项目



配置外部时钟



配置时钟72M



配置debug为serisl wire



配置串口4为BootLoader的日志打印口。



生成keil代码添加驱动flash.c，gagent_md5.c和app.c以及对应的组，如何添加此处不过多介绍（基础的软件操作），只提供文件路径。











驱动文件的编写以及函数介绍我此处不过多介绍，可以在福建进行下载源文件，也可以在文章末尾复制代码。代码只讲重点部分。
Main.c添加头文件#include "app.h"



主函数添加APP_Process();



根据自己分区大小设置区域，我的是18K，2k，54k，54k



Bootloader编译设置
按照 Bootloader 流程编写好代码，需要我们对 KEIL 工程做相应配置，需要注意的是编译的 Bootloader 固件大小不超过最大可允许的 18KB。Keil 编译器需要设置如下：



Flash 烧写地址设置有效


设置ST-LINK按块擦除 FLASH 区间和烧写程序




编译烧录程序，到此BootLoader编写烧录完成。



APP程序分区部分
固件接收流程
做好 BOOTLOADER 工作后，我们开始写 APP 分区的代码。APP 分区固件的编写要注意硬件版本号和软件版本号，软件版号作为升级迭代很重要的标志。需要注意的是，中断向量地址偏移的定义，这个地方需要我们尤其注意，我在开发过程中在这个地方排查了好长时间。STM32 标准库默认中断向量地址偏移为0x0,但是我们APP 实际的偏移是0x5000。如果不修改，APP 也可以正常加载运行，但是不会相应中断。所以，我们需要根据实际APP 下载的起始地址，对中断向量地址偏移做定义。



CUBEMX部署
解压云端生成的代码，由于生成的代码是STM32F103c8的，我们需要通过CUBEMX转换成STM32F103VET6的代码来适应我们的秉火开发板,创建一个新的cubeMX项目，导入自动代码的CUBEMX工程.



目录保存在解压代码所在的路径。



修改时钟树为72M，注意需要同BootLoader时钟。



根据项目需求以及我们自己创建的数据点，我们需要控制RGB灯，蜂鸣器，DHT11，在此处我们需要对引脚进行初始化。


配置RGB灯，采用定时器输出PWM控制。



有源蜂鸣器，和默认代码按键2冲突，修改按键2的GPIO为PB15



配置温湿度传感器DHT11



为每个单独的文件生成.C.H文件，方便调用头文件



生成KEIL的代码



到此我们就完成了项目的构建。
编译器设置
       因为硬件FLASH 空间限定，我们需要对APP 的固件大小做严格的限制。本方案，
针对秉火开发板 我们可允许的最大固件为54KB。需要升级的新固件同样最大可支持54KB。
1、设置FLASH 固件下载地址



2、配置中断向量偏移地址设置



3.重新构建工程，添加相关头文件。



4.添加flash.h,flash.h, gagent_md5.c, gagent_md5.h, app.c文件到项目



5. 在mian.c里面添加一下头文件



在main.c里面添加如下代码



       6.在gizwits_protocol.h里面添加如下代码

  1. /************************************

  2. * OTA

  3. ************************************/

  4. #define PIECE_MAX_LEN  256


  6. #define FILE_MD5_MAX_LEN  32

  7. //#define SSL_MAX_LEN (FILE_MD5_MAX_LEN/2)


  9. #define UPDATE_IS_HEX_FORMAT    0 // Piece Send Format 0,nohex; 1,hex


  11. typedef enum

  12. {

  13.     HEX = 0,


  15.     BIN,


  17. } otaDataType;


  19. __packed typedef struct


  21. {

  22.     uint16_t                       piecenum;


  24.     uint16_t                       piececount;


  26.     uint8_t                                piececontent[PIECE_MAX_LEN];


  28. } updataPieceData_TypeDef;


  30. typedef struct

  31. {

  32.     uint16_t rom_statue;


  34.     uint32_t rom_size;


  36.     uint8_t  ssl_data[SSL_MAX_LEN];


  38. } updateParamSave_t;


  40. typedef struct

  41. {

  42.     uint8_t otaBusyModeFlag;


  44.     uint32_t updateFileSize;       //Rom Size


  46.     MD5_CTX ctx;


  48.     updateParamSave_t update_param;//Save Update Param


  50. } mcuOTA_t;

  51. int8_t Pro_W2D_UpdateDataHandle(uint8_t *inData , uint32_t dateLen , otaDataType formatType);


  53. int8_t Pro_D2W_UpdateReady(uint8_t *md5Data , uint16_t md5Len);


  55. int8_t Pro_W2D_UpdateCmdHandle(uint8_t *inData,uint32_t dataLen);


  57. void Pro_D2W_UpdateSuspend(void);

  58. void Pro_D2W_Ask_Module_Reboot(void);

复制代码






7. 在gizwits_protocol.c里面添加相应的代码，此处不一一例举，只截图详细，详细代码请看附件代码（注意修改gizwitsHandle函数，此处不做截图）。



       8.在gizwits_prduct.h修改这个参数可改变版本号，当前版本需要大于上一个版本。



       9.将代码下载到对应的地址，前面已配置好地址。后面需要生成bin文件才能进行推送（机智云最新版本的升级界面支持hex），在配置里面修改生成bin文件。





       10.在产品的OTA界面进行固件升级，升级配置如下，手动推送需要主动更新，静默推送自动更新，其余按照要求配置即可。



       到此本教程结束，如有疑问联系机智云技术支持，15120205205（QQ,微信，电话同号）

FLASH驱动编写Flash.c1

  1.    #include "flash.h"

  2. 2.    #include <stdio.h>


  4. 3.    #include <string.h>


  6. 4.    volatile uint32_t flashWriteOffset = SYS_APP_BAK_SAVE_ADDR_BASE;


  8. 5.    volatile uint32_t flashReadOffset = SYS_APP_BAK_SAVE_ADDR_BASE;


  10. 6.    /* Exported types ------------------------------------------------------------*/


  12. 7.    /** @defgroup FLASH_Exported_Types FLASH Exported Types


  14. 8.      * @{

  15. 9.      */

  16. 10.  /* MCU OTA */

  17. 11.  void flash_erase_page(uint8_t flashPage , uint32_t addr_base)


  19. 12.  {

  20. 13.      HAL_FLASH_Unlock();

  21. 14.      FLASH_EraseInitTypeDef f;


  23. 15.      f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;


  25. 16.      f.PageAddress = flashPage + (addr_base - SYS_Bootloader_SAVE_ADDR_BASE)/FLASH_PAGE_SIZE;


  27. 17.      f.NbPages = 1;


  29. 18.     

  30. 19.      uint32_t PageError = 0;


  32. 20.      HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);


  34. 21.      HAL_FLASH_Lock();

  35. 22.  }

  36. 23.  void flash_erase(uint32_t size , uint32_t addr_base)


  38. 24.  {

  39. 25.      uint32_t flashPageSum;


  41. 26.        uint32_t i;

  42. 27.      /*如果小于2048做处理*/

  43. 28.      if(size < FLASH_PAGE_SIZE)


  45. 29.          size = FLASH_PAGE_SIZE;                                                                               //


  47. 30.      /* 计算需要擦写的Flash页 */

  48. 31.      if((size % FLASH_PAGE_SIZE) == 0)


  50. 32.      {

  51. 33.          flashPageSum = size / FLASH_PAGE_SIZE;                        //小于一页擦除一页


  53. 34.      }

  54. 35.      else

  55. 36.      {

  56. 37.          flashPageSum = (size / FLASH_PAGE_SIZE) + 1; //大于一页擦除n+1页


  58. 38.      }

  59. 39.      for(i = 0;i<flashPageSum;i++)


  61. 40.      {

  62. 41.               flash_erase_page(i,addr_base);                                                      //基址累加擦除flash

  63. 42.      }

  64. 43.  }

  65. 44.   

  66. 45.  void writeFlash(uint64_t * buf_to_save , uint16_t len , uint32_t wFlashAddr)


  68. 46.  {

  69. 47.      uint16_t count=0;


  71. 48.      if(wFlashAddr >= 0x08020000)


  73. 49.      {

  74. 50.  #ifdef DEBUG

  75. 51.          printf("Waring:Flash Write Addr Error\r\n");


  77. 52.  #endif

  78. 53.          flashWriteOffset = SYS_APP_BAK_SAVE_ADDR_BASE;


  80. 54.          return;


  82. 55.      }

  83. 56.      HAL_FLASH_Unlock();

  84. 57.   

  85. 58.        while(count < len)

  86. 59.        {

  87. 60.                      HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD,(wFlashAddr + count*8),buf_to_save[count]); //вflashһٶַ֘дɫѫؖè16λé


  89. 61.                      count ++;     


  91. 62.        }

  92. 63.        HAL_FLASH_Lock();

  93. 64.  }

  94. 65.   

  95. 66.  void readFlash(uint64_t * buf_to_get,uint16_t len , uint32_t readFlashAddr)


  97. 67.  {

  98. 68.      uint16_t count=0;

  99. 69.      while(count<len)

  100. 70.      {

  101. 71.        buf_to_get[count]=*(uint64_t *)(readFlashAddr + count*8);


  103. 72.        count++;

  104. 73.      }

  105. 74.  }

  106. 75.  /*写Flash,控制写长度,Flash地址偏移*/

  107. 76.  void wFlashData(uint8_t * buf_to_save , uint16_t len , uint32_t wFlashAddr)


  109. 77.  {

  110. 78.      uint8_t WriteFlashTempBuf[PIECE_MAX_LEN];//写Flash临时缓冲区


  112. 79.      uint16_t WriteFlashTempLen = 0;//写Flash长度


  114. 80.      uint8_t rem;

  115. 81.      memset(WriteFlashTempBuf,0xEE,sizeof(WriteFlashTempBuf));//写Flash临时缓冲区首先全部填充0xEE


  117. 82.      memcpy(WriteFlashTempBuf,buf_to_save,len);//临时缓冲区


  119. 83.      WriteFlashTempLen = len;


  121. 84.      if(len%8 != 0)


  123. 85.      {

  124. 86.        rem = len%8;

  125. 87.        WriteFlashTempLen = len +8 - rem;

  126. 88.      }

  127. 89.      writeFlash((uint64_t *)&WriteFlashTempBuf ,  WriteFlashTempLen/8 , wFlashAddr);


  129. 90.  }

  130. 91.  void rFlashData(uint8_t * buf_to_get , uint16_t len , uint32_t rFlashAddr)


  132. 92.  {

  133. 93.      uint8_t ReadFlashTempBuf[PIECE_MAX_LEN];//读Flash临时缓冲区


  135. 94.      uint16_t ReadFlashTempLen = 0;//读Flash长度


  137. 95.      uint8_t rem;


  139. 96.      if(len%8 == 0)


  141. 97.      {

  142. 98.          ReadFlashTempLen = len;


  144. 99.          readFlash((uint64_t *)&ReadFlashTempBuf,ReadFlashTempLen/8 , rFlashAddr);


  146. 100.            memcpy(buf_to_get,ReadFlashTempBuf,len);


  148. 101.        }

  149. 102.        else

  150. 103.        {

  151. 104.             rem = len%8;

  152. 105.            ReadFlashTempLen = len + 8 - rem;


  154. 106.            readFlash((uint64_t *)&ReadFlashTempBuf,ReadFlashTempLen/8 , rFlashAddr);


  156. 107.            memcpy(buf_to_get,ReadFlashTempBuf,len);


  158. 108.        }

  159. 109.    }

  160. 110.    /***IAP****/

  161. 111.    typedef  void (*iapfun)(void);


  163. 112.    iapfun jump2app;


  165. 113.    uint16_t iapbuf[1024];   


  167. 114.     

  168. 115.    #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))


  170. 116.    #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))


  172. 117.    #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))


  174. 118.     

  175. 119.     

  176. 120.    /*#define iar

  177. 121.    #ifdef iar

  178. 122.    //设置栈顶地址

  179. 123.    //addr:栈顶地址

  180. 124.     

  181. 125.    void MSR_MSP(uint32_t addr)


  183. 126.    {

  184. 127.      asm("MSR MSP, r0 ");


  186. 128.      asm("BX r14");


  188. 129.    }

  189. 130.    #else

  190. 131.    __asm void MSR_MSP(uint32_t addr)


  192. 132.    {

  193. 133.        MSR MSP, r0                 //set Main Stack value


  195. 134.        BX r14


  197. 135.    }

  198. 136.    #endif

  199. 137.    */

  200. 138.    __asm void MSR_MSP(uint32_t addr)


  202. 139.    {

  203. 140.        MSR MSP, r0                 //set Main Stack value


  205. 141.        BX r14

  206. 142.    }

  207. 143.     

  208. 144.     

  209. 145.    void iap_load_app(uint32_t appxaddr)


  211. 146.    {

  212. 147.      if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)

  213. 148.      {

  214. 149.    #ifdef DEBUG

  215. 150.             printf("Stack Success!\r\n");

  216. 151.    #endif

  217. 152.             jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);

  218. 153.             MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);

  219. 154.             /* Relocate vector table */

  220. 155.          SCB->VTOR = (uint32_t)(appxaddr - SYS_Bootloader_SAVE_ADDR_BASE);


  222. 156.             jump2app();

  223. 157.      }

  224. 158.      else

  225. 159.      {

  226. 160.    #ifdef DEBUG

  227. 161.             printf("Stack Failed!\r\n");

  228. 162.    #endif

  229. 163.      }

  230. 164.    }

复制代码


flash.h1.

  1.    #ifndef _FLASH_

  2. 2.    #define _FLASH_

  3. 3.    #include "stm32f1xx_hal.h"


  5. 4.    //#define DEBUG

  6. 5.    //#define PROTOCOL_DEBUG

  7. 6.    typedef uint32_t  u32;


  9. 7.    typedef uint16_t u16;


  11. 8.    typedef uint8_t  u8;


  13. 9.    typedef __IO uint32_t  vu32;


  15. 10.  typedef __IO uint16_t vu16;


  17. 11.  typedef __IO uint8_t  vu8;


  19. 12.  /* BootLoader Flash首地址 */

  20. 13.  #define SYS_Bootloader_SAVE_ADDR_BASE       0x08000000//Bootloader首地址//支持Bootloader大小18KB


  22. 14.  /* 升级参数存储 */

  23. 15.  #define UPDATE_PARAM_SAVE_ADDR_BASE         0x08004800


  25. 16.  #define UPDATE_PARAM_MAX_SIZE               (2*1024)//支持参数大小2KB


  27. 17.  /* APP Flash首地址 */

  28. 18.  #define SYS_APP_SAVE_ADDR_BASE              0x08005000


  30. 19.  #define APP_DATA_MAX_SIZE                   (54*1024)//支持APP大小54KB


  32. 20.  /* APP BAK Flash首地址 */

  33. 21.  #define SYS_APP_BAK_SAVE_ADDR_BASE          0x08012800


  35. 22.  #define APP_BAK_DATA_MAX_SIZE               (54*1024)//支持APP_BAK大小54KB


  37. 23.  /* 升级参数 */

  38. 24.  #define PIECE_MAX 256


  40. 25.  #define SSL_MAX_LEN 16


  42. 26.  typedef struct


  44. 27.  {

  45. 28.      uint16_t rom_statue;


  47. 29.      uint32_t rom_size;


  49. 30.      uint8_t  ssl_data[SSL_MAX_LEN];


  51. 31.  }update_param_def;

  52. 32.  /* FLASH页大小 */

  53. 33.  //#define FLASH_PAGE_SIZE           0x400   //1KB


  55. 34.  /* 大数据分片大小 */

  56. 35.  //#define BIGDATA_PIECE_MAX 200 //支持的最大数据分片即大数据最大传输单元,200B


  58. 36.  #define PIECE_MAX_LEN  256


  60. 37.  void save_param_to_flash(uint16_t * buf_to_save,uint16_t len );


  62. 38.  void read_param_from_flash(uint16_t * buf_to_get,uint16_t len);


  64. 39.  void set_flash_flag_to_updata(uint16_t crc_code);


  66. 40.  void rFlashData(uint8_t * buf_to_get , uint16_t len , uint32_t rFlashAddr);


  68. 41.  void wFlashData(uint8_t * buf_to_save , uint16_t len , uint32_t wFlashAddr);


  70. 42.  void iap_load_app(uint32_t appxaddr);


  72. 43.  void flash_erase(uint32_t size , uint32_t addr_base);


  74. 44.  #endif

复制代码


APP驱动编写app.c1.

  1.    /**

  2. 2.      ****************************************************


  4. 3.      * @file           : main.c


  6. 4.      * @brief          : Main program body


  8. 5.      ****************************************************

  9. 6.      * @attention

  10. 7.      *

  11. 8.      * <h2><center>© Copyright (c) 2019 STMicroelectronics.


  13. 9.      * All rights reserved.</center></h2>


  15. 10.    *

  16. 11.    * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,


  18. 12.    * the "License"; You may not use this file except in compliance with the


  20. 13.    * License. You may obtain a copy of the License at:


  22. 14.    *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause


  24. 15.    *

  25. 16.    ****************************************************


  27. 17.    */

  28. 18.  /* Includes ------------------------------------------------------------------*/


  30. 19.  #include "app.h"


  32. 20.  #include "../Src/md5/gagent_md5.h"


  34. 21.  #include "../Hal/flash.h"


  36. 22.  #include "usart.h"


  38. 23.   

  39. 24.  /*Global Variable*/

  40. 25.  /**

  41. 26.    * @brief  Main program.


  43. 27.    * @param  None


  45. 28.    * @retval None


  47. 29.    */

  48. 30.  update_param_def update_param;


  50. 31.  uint8_t md5_calc[SSL_MAX_LEN];


  52. 32.  MD5_CTX ctx;

  53. 33.  void mcu_restart()

  54. 34.  {

  55. 35.      //__set_FAULTMASK(1);


  57. 36.      NVIC_SystemReset();


  59. 37.  }

  60. 38.  int8_t ROM_MD5_Check(uint32_t sys_size , uint32_t FlashAddr , uint8_t *ssl)


  62. 39.  {

  63. 40.      uint8_t update_data_tmp[PIECE_MAX];


  65. 41.      uint32_t load_loop = 0;


  67. 42.      uint32_t remaind_data_len = sys_size;


  69. 43.      uint32_t valid_data_len = 0;


  71. 44.     

  72. 45.      GAgent_MD5Init(&ctx);


  74. 46.      if(0 == sys_size%PIECE_MAX)


  76. 47.      {

  77. 48.          load_loop = sys_size / PIECE_MAX;


  79. 49.      }

  80. 50.      else

  81. 51.      {

  82. 52.          load_loop = sys_size / PIECE_MAX + 1;


  84. 53.      }

  85. 54.  #ifdef DEBUG

  86. 55.      printf("Check New Sys ...loop = %d\r\n",load_loop);


  88. 56.  #endif

  89. 57.      for(uint32_t i = 0;i<load_loop;i++)


  91. 58.      {

  92. 59.          if(remaind_data_len > PIECE_MAX)


  94. 60.          {


  96. 61.              valid_data_len = PIECE_MAX;


  98. 62.          }


  100. 63.          else


  102. 64.          {


  104. 65.              valid_data_len = remaind_data_len;


  106. 66.          }


  108. 67.          memset(update_data_tmp,0,PIECE_MAX);


  110. 68.          rFlashData(update_data_tmp, valid_data_len, FlashAddr + i*PIECE_MAX);


  112. 69.          GAgent_MD5Update(&ctx, update_data_tmp, valid_data_len);


  114. 70.          remaind_data_len = remaind_data_len - valid_data_len;


  116. 71.  #ifdef DEBUG

  117. 72.          printf("*");


  119. 73.  #endif

  120. 74.      }

  121. 75.  #ifdef DEBUG

  122. 76.      printf("\r\n");

  123. 77.  #endif

  124. 78.      GAgent_MD5Final(&ctx, md5_calc);


  126. 79.  #ifdef DEBUG

  127. 80.      printf("MD5 Calculate Success \r\n ");


  129. 81.  #endif

  130. 82.      if(memcmp(ssl, md5_calc, SSL_MAX_LEN) != 0)


  132. 83.      {

  133. 84.  #ifdef DEBUG

  134. 85.          printf("Md5_Cacl Check Faild ,MCU OTA Faild\r\n ");


  136. 86.  #endif

  137. 87.  #ifdef PROTOCOL_DEBUG


  139. 88.          printf("MD5: ");


  141. 89.          for(uint16_t i=0; i<SSL_MAX_LEN; i++)


  143. 90.          {


  145. 91.              printf("%02x ", md5_calc[i]);


  147. 92.          }


  149. 93.          printf("\r\n");


  151. 94.  #endif

  152. 95.          return -1;


  154. 96.      }

  155. 97.      else

  156. 98.      {

  157. 99.  #ifdef DEBUG

  158. 100.            printf("MD5 Check Success ,MCU OTA Success\r\n ");


  160. 101.    #endif

  161. 102.            return 0;


  163. 103.        }

  164. 104.    }

  165. 105.    uint8_t update_new_system(uint32_t sys_size)


  167. 106.    {

  168. 107.        uint8_t update_data_tmp[PIECE_MAX];


  170. 108.        uint32_t load_loop = 0;


  172. 109.        uint32_t remaind_data_len = sys_size;


  174. 110.        uint32_t valid_data_len = 0;


  176. 111.     

  177. 112.        if(0 == sys_size%PIECE_MAX)


  179. 113.        {

  180. 114.            load_loop = sys_size / PIECE_MAX;


  182. 115.        }

  183. 116.        else

  184. 117.        {

  185. 118.            load_loop = sys_size / PIECE_MAX + 1;


  187. 119.        }

  188. 120.    #ifdef DEBUG

  189. 121.        printf("Copy New Sys ...loop = %d\r\n",load_loop);


  191. 122.    #endif

  192. 123.     

  193. 124.        flash_erase(update_param.rom_size , SYS_APP_SAVE_ADDR_BASE);


  195. 125.    #ifdef DEBUG

  196. 126.        printf("Copy New Sys\r\n");


  198. 127.    #endif

  199. 128.        for(uint32_t i = 0;i<load_loop;i++)


  201. 129.        {

  202. 130.            if(remaind_data_len > PIECE_MAX)


  204. 131.            {


  206. 132.                valid_data_len = PIECE_MAX;


  208. 133.            }


  210. 134.            else


  212. 135.            {


  214. 136.                valid_data_len = remaind_data_len;


  216. 137.            }


  218. 138.            memset(update_data_tmp,0,PIECE_MAX);


  220. 139.            rFlashData(update_data_tmp, valid_data_len, SYS_APP_BAK_SAVE_ADDR_BASE + i*PIECE_MAX);


  222. 140.            


  224. 141.            wFlashData(update_data_tmp , valid_data_len , SYS_APP_SAVE_ADDR_BASE + i*PIECE_MAX);


  226. 142.            remaind_data_len = remaind_data_len - valid_data_len;


  228. 143.    #ifdef DEBUG

  229. 144.            printf(".");


  231. 145.    #endif

  232. 146.        }

  233. 147.    #ifdef DEBUG

  234. 148.        printf("\r\n");


  236. 149.        printf("Copy Success , Wait to Check... \r\n");


  238. 150.    #endif

  239. 151.     

  240. 152.        if(0 == ROM_MD5_Check(update_param.rom_size , SYS_APP_SAVE_ADDR_BASE , update_param.ssl_data))


  242. 153.        {

  243. 154.    #ifdef DEBUG

  244. 155.            printf("New ROM Check Success , Wait to Load New Systerm \r\n");


  246. 156.    #endif

  247. 157.            flash_erase(sizeof(update_param_def), UPDATE_PARAM_SAVE_ADDR_BASE);


  249. 158.            mcu_restart();


  251. 159.        }

  252. 160.        else

  253. 161.        {

  254. 162.    #ifdef DEBUG

  255. 163.            printf("New ROM Check Faild , Update Faild , MCU Try To Update Again ,MCU Restart... \r\n");


  257. 164.    #endif

  258. 165.            mcu_restart();


  260. 166.        }

  261. 167.     

  262. 168.        return 0;


  264. 169.    }

  265. 170.    void APP_Process(void)


  267. 171.    {

  268. 172.      memset((uint8_t *)&update_param, 0 , sizeof(update_param_def));


  270. 173.      rFlashData((uint8_t *)&update_param, sizeof(update_param_def), UPDATE_PARAM_SAVE_ADDR_BASE);


  272. 174.        if(0xEEEE == update_param.rom_statue)


  274. 175.        {

  275. 176.    #ifdef DEBUG

  276. 177.            printf("Update Task ,Sys Will Load New Sys..Wait For A Moment \r\n");


  278. 178.            printf("Update Size [%d] \r\n",update_param.rom_size);


  280. 179.    #endif

  281. 180.            if(0 == ROM_MD5_Check(update_param.rom_size , SYS_APP_BAK_SAVE_ADDR_BASE , update_param.ssl_data))


  283. 181.            {


  285. 182.                update_new_system(update_param.rom_size);


  287. 183.            }


  289. 184.            else


  291. 185.            {


  293. 186.    #ifdef DEBUG

  294. 187.                printf("Check Faild , Go to Old Systerm\r\n");


  296. 188.    #endif

  297. 189.                flash_erase(sizeof(update_param_def), UPDATE_PARAM_SAVE_ADDR_BASE);


  299. 190.                if(((*(vu32*)(SYS_APP_SAVE_ADDR_BASE + 4)) & 0xFF000000) == 0x08000000)


  301. 191.                {


  303. 192.    #ifdef DEBUG

  304. 193.                    printf("Sys Will Load APP.....\r\n");


  306. 194.    #endif

  307. 195.                    iap_load_app(SYS_APP_SAVE_ADDR_BASE);


  309. 196.                }


  311. 197.                else


  313. 198.                {


  315. 199.    #ifdef DEBUG

  316. 200.                    printf("Start APP Failed!\r\n");


  318. 201.    #endif

  319. 202.                }


  321. 203.            }


  323. 204.            


  325. 205.        }

  326. 206.        else

  327. 207.        {

  328. 208.    #ifdef DEBUG

  329. 209.             printf("No Update Task , Go To APP ....%04X\r\n",update_param.rom_statue);


  331. 210.    #endif

  332. 211.             if(((*(vu32*)(SYS_APP_SAVE_ADDR_BASE + 4)) & 0xFF000000) == 0x08000000)


  334. 212.             {

  335. 213.    #ifdef DEBUG

  336. 214.                printf("Sys Will Load APP.....\r\n");


  338. 215.    #endif

  339. 216.                    iap_load_app(SYS_APP_SAVE_ADDR_BASE);

  340. 217.             }

  341. 218.             else

  342. 219.             {

  343. 220.    #ifdef DEBUG

  344. 221.                    printf("Start APP Failed!\r\n");


  346. 222.                  

  347. 223.    #endif

  348. 224.                  

  349. 225.             }

  350. 226.        }

  351. 227.    }

复制代码


app.h1.

  1.    /**

  2. 2.      ****************************************************

  3. 3.      * File Name          : gpio.h


  5. 4.      * Description        : This file contains all the functions prototypes for


  7. 5.      *                      the gpio  


  9. 6.      ****************************************************


  11. 7.      ** This notice applies to any and all portions of this file


  13. 8.      * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and


  15. 9.      * USER CODE END. Other portions of this file, whether


  17. 10.    * inserted by the user or by software development tools


  19. 11.    * are owned by their respective copyright owners.


  21. 12.    *

  22. 13.    * COPYRIGHT(c) 2019 STMicroelectronics


  24. 14.    *

  25. 15.    * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,


  27. 16.    * are permitted provided that the following conditions are met:


  29. 17.    *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,


  31. 18.    *      this list of conditions and the following disclaimer.


  33. 19.    *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,


  35. 20.    *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation


  37. 21.    *      and/or other materials provided with the distribution.


  39. 22.    *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors


  41. 23.    *      may be used to endorse or promote products derived from this software


  43. 24.    *      without specific prior written permission.


  45. 25.    *

  46. 26.    * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"


  48. 27.    * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE


  50. 28.    * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE


  52. 29.    * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE


  54. 30.    * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL


  56. 31.    * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR


  58. 32.    * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER


  60. 33.    * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,


  62. 34.    * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE


  64. 35.    * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.


  66. 36.    *

  67. 37.    ****************************************************


  69. 38.    */

  70. 39.   

  71. 40.  /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/


  73. 41.  #ifndef __app_H

  74. 42.  #define __app_H

  75. 43.  #ifdef __cplusplus

  76. 44.   extern "C" {


  78. 45.  #endif

  79. 46.   

  80. 47.  /* Includes ------------------------------------------------------------------*/


  82. 48.  #include "main.h"


  84. 49.  #include <stdio.h>


  86. 50.  #include <string.h>


  88. 51.   

  89. 52.   

  90. 53.  void APP_Process(void);  


  92. 54.   

  93. 55.  #ifdef __cplusplus

  94. 56.  }

  95. 57.  #endif

  96. 58.  #endif /*__ pinoutConfig_H */


  98. 59.   

  99. 60.  /**

  100. 61.    * @}

  101. 62.    */

  102. 63.   

  103. 64.  /**

  104. 65.    * @}

  105. 66.    */

  106. 67.   

  107. 68.  /**************** (C) COPYRIGHT STMicroelectronics ****END OF FILE***/

复制代码



gagent_md5驱动编写gagent_md5.c1.

  1.    #include <string.h>


  3. 2.    #include "gagent_md5.h"


  5. 3.    unsigned char PADDING[] = { 0x80, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,


  7. 4.          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,


  9. 5.          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,


  11. 6.          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };


  13. 7.    void GAgent_MD5Init(MD5_CTX *context)


  15. 8.    {

  16. 9.        context->count[0] = 0;

  17. 10.      context->count[1] = 0;

  18. 11.      context->state[0] = 0x67452301;

  19. 12.      context->state[1] = 0xEFCDAB89;

  20. 13.      context->state[2] = 0x98BADCFE;

  21. 14.      context->state[3] = 0x10325476;

  22. 15.  }

  23. 16.  void GAgent_MD5Update(MD5_CTX *context, unsigned char *input, unsigned int inputlen)


  25. 17.  {

  26. 18.      unsigned int i = 0, index = 0, partlen = 0;

  27. 19.      index = (context->count[0] >> 3) & 0x3F;


  29. 20.      partlen = 64 - index;

  30. 21.      context->count[0] += inputlen << 3;

  31. 22.      if (context->count[0] < (inputlen << 3))


  33. 23.        context->count[1]++;

  34. 24.      context->count[1] += inputlen >> 29;


  36. 25.      if (inputlen >= partlen)

  37. 26.      {

  38. 27.        memcpy(&context->buffer[index], input, partlen);


  40. 28.        GAgent_MD5Transform(context->state, context->buffer);


  42. 29.        for (i = partlen; i + 64 <= inputlen; i += 64)


  44. 30.               GAgent_MD5Transform(context->state, &input[i]);


  46. 31.        index = 0;

  47. 32.      }

  48. 33.      else

  49. 34.      {

  50. 35.        i = 0;

  51. 36.      }

  52. 37.      memcpy(&context->buffer[index], &input[i], inputlen - i);


  54. 38.  }

  55. 39.  void GAgent_MD5Final(MD5_CTX *context, unsigned char digest[16])


  57. 40.  {

  58. 41.      unsigned int index = 0, padlen = 0;

  59. 42.      unsigned char bits[8];

  60. 43.      index = (context->count[0] >> 3) & 0x3F;


  62. 44.      padlen = (index < 56) ? (56 - index) : (120 - index);


  64. 45.      GAgent_MD5Encode(bits, context->count, 8);


  66. 46.      GAgent_MD5Update(context, PADDING, padlen);

  67. 47.      GAgent_MD5Update(context, bits, 8);

  68. 48.      GAgent_MD5Encode(digest, context->state, 16);


  70. 49.  }

  71. 50.  void GAgent_MD5Encode(unsigned char *output, unsigned int *input, unsigned int len)


  73. 51.  {

  74. 52.      unsigned int i = 0, j = 0;

  75. 53.      while (j < len)

  76. 54.      {

  77. 55.        output[j] = input[i] & 0xFF;

  78. 56.        output[j + 1] = (input[i] >> 8) & 0xFF;


  80. 57.        output[j + 2] = (input[i] >> 16) & 0xFF;


  82. 58.        output[j + 3] = (input[i] >> 24) & 0xFF;


  84. 59.        i++;

  85. 60.        j += 4;

  86. 61.      }

  87. 62.  }

  88. 63.  void GAgent_MD5Decode(unsigned int *output, unsigned char *input, unsigned int len)


  90. 64.  {

  91. 65.      unsigned int i = 0, j = 0;

  92. 66.      while (j < len)

  93. 67.      {

  94. 68.        output[i] = (input[j]) |

  95. 69.                      (input[j + 1] << 8) |

  96. 70.                      (input[j + 2] << 16) |

  97. 71.                      (input[j + 3] << 24);

  98. 72.        i++;

  99. 73.        j += 4;

  100. 74.      }

  101. 75.  }

  102. 76.  void GAgent_MD5Transform(unsigned int state[4], unsigned char block[64])


  104. 77.  {

  105. 78.      unsigned int a = state[0];

  106. 79.      unsigned int b = state[1];

  107. 80.      unsigned int c = state[2];

  108. 81.      unsigned int d = state[3];

  109. 82.      unsigned int x[64];

  110. 83.      GAgent_MD5Decode(x, block, 64);

  111. 84.      FF(a, b, c, d, x[0], 7, 0xd76aa478); /* 1 */

  112. 85.      FF(d, a, b, c, x[1], 12, 0xe8c7b756); /* 2 */


  114. 86.      FF(c, d, a, b, x[2], 17, 0x242070db); /* 3 */


  116. 87.      FF(b, c, d, a, x[3], 22, 0xc1bdceee); /* 4 */


  118. 88.      FF(a, b, c, d, x[4], 7, 0xf57c0faf); /* 5 */

  119. 89.      FF(d, a, b, c, x[5], 12, 0x4787c62a); /* 6 */


  121. 90.      FF(c, d, a, b, x[6], 17, 0xa8304613); /* 7 */


  123. 91.      FF(b, c, d, a, x[7], 22, 0xfd469501); /* 8 */


  125. 92.      FF(a, b, c, d, x[8], 7, 0x698098d8); /* 9 */

  126. 93.      FF(d, a, b, c, x[9], 12, 0x8b44f7af); /* 10 */


  128. 94.      FF(c, d, a, b, x[10], 17, 0xffff5bb1); /* 11 */


  130. 95.      FF(b, c, d, a, x[11], 22, 0x895cd7be); /* 12 */


  132. 96.      FF(a, b, c, d, x[12], 7, 0x6b901122); /* 13 */


  134. 97.      FF(d, a, b, c, x[13], 12, 0xfd987193); /* 14 */


  136. 98.      FF(c, d, a, b, x[14], 17, 0xa679438e); /* 15 */


  138. 99.      FF(b, c, d, a, x[15], 22, 0x49b40821); /* 16 */


  140. 100.     

  141. 101.      /* Round 2 */

  142. 102.      GG(a, b, c, d, x[1], 5, 0xf61e2562); /* 17 */

  143. 103.      GG(d, a, b, c, x[6], 9, 0xc040b340); /* 18 */

  144. 104.      GG(c, d, a, b, x[11], 14, 0x265e5a51); /* 19 */


  146. 105.      GG(b, c, d, a, x[0], 20, 0xe9b6c7aa); /* 20 */

  147. 106.      GG(a, b, c, d, x[5], 5, 0xd62f105d); /* 21 */

  148. 107.      GG(d, a, b, c, x[10], 9, 0x2441453); /* 22 */

  149. 108.      GG(c, d, a, b, x[15], 14, 0xd8a1e681); /* 23 */


  151. 109.      GG(b, c, d, a, x[4], 20, 0xe7d3fbc8); /* 24 */

  152. 110.      GG(a, b, c, d, x[9], 5, 0x21e1cde6); /* 25 */

  153. 111.      GG(d, a, b, c, x[14], 9, 0xc33707d6); /* 26 */

  154. 112.      GG(c, d, a, b, x[3], 14, 0xf4d50d87); /* 27 */

  155. 113.      GG(b, c, d, a, x[8], 20, 0x455a14ed); /* 28 */

  156. 114.      GG(a, b, c, d, x[13], 5, 0xa9e3e905); /* 29 */

  157. 115.      GG(d, a, b, c, x[2], 9, 0xfcefa3f8); /* 30 */

  158. 116.      GG(c, d, a, b, x[7], 14, 0x676f02d9); /* 31 */

  159. 117.      GG(b, c, d, a, x[12], 20, 0x8d2a4c8a); /* 32 */


  161. 118.     

  162. 119.      /* Round 3 */

  163. 120.      HH(a, b, c, d, x[5], 4, 0xfffa3942); /* 33 */

  164. 121.      HH(d, a, b, c, x[8], 11, 0x8771f681); /* 34 */

  165. 122.      HH(c, d, a, b, x[11], 16, 0x6d9d6122); /* 35 */


  167. 123.      HH(b, c, d, a, x[14], 23, 0xfde5380c); /* 36 */


  169. 124.      HH(a, b, c, d, x[1], 4, 0xa4beea44); /* 37 */

  170. 125.      HH(d, a, b, c, x[4], 11, 0x4bdecfa9); /* 38 */

  171. 126.      HH(c, d, a, b, x[7], 16, 0xf6bb4b60); /* 39 */

  172. 127.      HH(b, c, d, a, x[10], 23, 0xbebfbc70); /* 40 */


  174. 128.      HH(a, b, c, d, x[13], 4, 0x289b7ec6); /* 41 */

  175. 129.      HH(d, a, b, c, x[0], 11, 0xeaa127fa); /* 42 */

  176. 130.      HH(c, d, a, b, x[3], 16, 0xd4ef3085); /* 43 */

  177. 131.      HH(b, c, d, a, x[6], 23, 0x4881d05); /* 44 */

  178. 132.      HH(a, b, c, d, x[9], 4, 0xd9d4d039); /* 45 */

  179. 133.      HH(d, a, b, c, x[12], 11, 0xe6db99e5); /* 46 */


  181. 134.      HH(c, d, a, b, x[15], 16, 0x1fa27cf8); /* 47 */


  183. 135.      HH(b, c, d, a, x[2], 23, 0xc4ac5665); /* 48 */

  184. 136.     

  185. 137.      /* Round 4 */

  186. 138.      II(a, b, c, d, x[0], 6, 0xf4292244); /* 49 */

  187. 139.      II(d, a, b, c, x[7], 10, 0x432aff97); /* 50 */

  188. 140.      II(c, d, a, b, x[14], 15, 0xab9423a7); /* 51 */


  190. 141.      II(b, c, d, a, x[5], 21, 0xfc93a039); /* 52 */

  191. 142.      II(a, b, c, d, x[12], 6, 0x655b59c3); /* 53 */

  192. 143.      II(d, a, b, c, x[3], 10, 0x8f0ccc92); /* 54 */

  193. 144.      II(c, d, a, b, x[10], 15, 0xffeff47d); /* 55 */


  195. 145.      II(b, c, d, a, x[1], 21, 0x85845dd1); /* 56 */

  196. 146.      II(a, b, c, d, x[8], 6, 0x6fa87e4f); /* 57 */

  197. 147.      II(d, a, b, c, x[15], 10, 0xfe2ce6e0); /* 58 */


  199. 148.      II(c, d, a, b, x[6], 15, 0xa3014314); /* 59 */

  200. 149.      II(b, c, d, a, x[13], 21, 0x4e0811a1); /* 60 */


  202. 150.      II(a, b, c, d, x[4], 6, 0xf7537e82); /* 61 */

  203. 151.      II(d, a, b, c, x[11], 10, 0xbd3af235); /* 62 */


  205. 152.      II(c, d, a, b, x[2], 15, 0x2ad7d2bb); /* 63 */

  206. 153.      II(b, c, d, a, x[9], 21, 0xeb86d391); /* 64 */

  207. 154.      state[0] += a;

  208. 155.      state[1] += b;

  209. 156.      state[2] += c;

  210. 157.      state[3] += d;

  211. 158.    }

复制代码


gagent_md5.h1.  

  1.   #ifndef _GAGENT_MD5_H


  3. 2.    #define _GAGENT_MD5_H


  5. 3.     

  6. 4.    typedef struct

  7. 5.    {

  8. 6.        unsigned int count[2];

  9. 7.        unsigned int state[4];

  10. 8.        unsigned char buffer[64];

  11. 9.    } MD5_CTX;

  12. 10.  #define F(x,y,z) ((x & y) | (~x & z))


  14. 11.  #define G(x,y,z) ((x & z) | (y & ~z))


  16. 12.  #define H(x,y,z) (x^y^z)

  17. 13.  #define I(x,y,z) (y ^ (x | ~z))


  19. 14.  #define ROTATE_LEFT(x,n) ((x << n) | (x >> (32-n)))


  21. 15.  #define FF(a,b,c,d,x,s,ac) \


  23. 16.  { \

  24. 17.      a += F(b,c,d) + x + ac; \

  25. 18.      a = ROTATE_LEFT(a,s); \

  26. 19.      a += b; \

  27. 20.  }

  28. 21.  #define GG(a,b,c,d,x,s,ac) \


  30. 22.  { \

  31. 23.      a += G(b,c,d) + x + ac; \

  32. 24.      a = ROTATE_LEFT(a,s); \

  33. 25.      a += b; \

  34. 26.  }

  35. 27.  #define HH(a,b,c,d,x,s,ac) \


  37. 28.  { \

  38. 29.      a += H(b,c,d) + x + ac; \

  39. 30.      a = ROTATE_LEFT(a,s); \

  40. 31.      a += b; \

  41. 32.  }

  42. 33.  #define II(a,b,c,d,x,s,ac) \


  44. 34.  { \

  45. 35.      a += I(b,c,d) + x + ac; \

  46. 36.      a = ROTATE_LEFT(a,s); \

  47. 37.      a += b; \

  48. 38.  }

  49. 39.  void GAgent_MD5Init(MD5_CTX *context);


  51. 40.  void GAgent_MD5Update(MD5_CTX *context, unsigned char *input, unsigned int inputlen);


  53. 41.  void GAgent_MD5Final(MD5_CTX *context, unsigned char digest[16]);


  55. 42.  void GAgent_MD5Transform(unsigned int state[4], unsigned char block[64]);


  57. 43.  void GAgent_MD5Encode(unsigned char *output, unsigned int *input, unsigned int len);


  59. 44.  void GAgent_MD5Decode(unsigned int *output, unsigned char *input, unsigned int len);


  61. 45.  #endif


复制代码


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船长demons
高工
2021-01-26 23:44:35     打赏
2楼

厉害啦


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