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总线驱动开发及实现之I2C         

疯壳 出品

• I2C接口说明

鸿蒙OS中关于i2c接口的定义在源码目录:

        \drivers\hdf\frameworks\include\platform\

\drivers\hdf\frameworks\support\platform\src

 下的 i2c_if.h和 i2c_if.c文件中。

1.打开I2C控制器接口

该接口用于获取i2c控制器的句柄，其中返回值为获取到的句柄，其类型在源码目录：

\drivers\hdf\frameworks\include\platform

下面的hdf_platform.h文件中定义如下:

Number为对应i2c的id，这里我们使用i2c2，其id为2。

关闭I2C控制器接口

需要关闭I2C控制器时，调用该接口，传参需要关闭的控制器句柄即可。

I2C数据传输接口

该接口用于传输自定义的I2C数据。msgs 为自定义的消息结构体，其类型在i2c_if.h文件中定义如下：

如上图所示，addr为i2c从机地址，buf为指向需要传送的消息的指针，len为消息的长度，flags在h头文件下定义如下:

大家请根据自己的从机特点进行flags设置，本次课程我们设置flags为0，即写数据操作。

• 驱动代码

下面我们来看一下本次课程驱动代码以及app代码，主要改动在驱动文件，下述内容为主要改动，后续会将会将文件上传，大家可直接下载替换即可。

本次课程使用I2C2，其中SDA管脚为GPIO6_2,SCL管脚为GPIO6_3。这两个管脚在海思的文档中有如下说明:

关于GPIO初始化部分的代码和HDF框架的代码本次课程不再做介绍。

对于I2C，驱动修改如下:

运行结果如下:

因为我这边没有接从机设备，因此I2C控制器在发送从机设备地址后没有收到应答则报错退出了。

在逻辑分析中抓波也可发现I2C控制器只发送了从机设备地址。