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随着无人驾驶的兴起及自动化程度的提高，传感器在各领域发挥着不可替代的作用。激光雷达通过多束激光高频****获取的反射数据形成周边物体的高清3D的“点云”图像，激光雷达已经被广泛认为是实现无人驾驶的必要传感器。以车载系统为例，激光雷达、毫米波雷达、超声波、摄像头、红外线等各类传感器作为“人类的眼睛”存在，确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质，在盲点、变道辅助、行人探测、交通信号识别、车道偏离等方面发挥重大作用。

作为激光雷达创新型企业，苏州岭纬智能科技有限公司（以下简称岭纬科技）在创业之初就明确了发展目标，致力于高端固态高分辨率激光雷达的研发。目前产品应用领域涵盖无人驾驶、先进辅助驾驶、车路协同、安防监控、智慧城市、智慧交通、三维建模、工业现场监测、轨道交通等。岭纬科技市场及销售总监兼硬件设计部经理芮明昭先生表示：“当前岭纬科技激光雷达产品满足最严苛的应用，技术指标已做到行业领先水平。”

固态分布式激光雷达

一主机支持多个探头，探头体积小，无机械旋转部件，采用MEMS技术路线，在严酷的环境下有较长的使用寿命，满足苛刻的车规级要求（至少5万小时以上），耐冲击，抗颠簸，而3DFlash技术探测距离较短，有效探测距离大致为20～30m；而OPA技术尚不成熟，还在实验室阶段。

高分辨率固态激光雷达

传统的激光雷达为机械式结构，线束较低，大概为16或32或64线，有效探测距离为70-80米。目前岭纬科技开发的分辨率高达480-720线，每条线高达1750像素，单探头每秒达1.5百万点，6探头每秒达8.4百万点，有效的探测距离为200米，符合车规的安全裕度。

视频融合技术

岭纬科技TItanM1系列固态高分辨率激光雷达将视频图像和点云通过算法完美融合，提供彩色点云图像（XYZ+RGB），为传统的XYZ空间距离点云提供可选的算法融合RGB颜色，对于感知周围的物体提供最佳的3D颜色数据。据悉，产品全线采用1550nm光源而非传统的905nm光源，这种光源对人眼没有损伤，适用性更强，对雨雪、雾霾等的穿透力更强。

直面行业痛点

在面对市场痛点问题时，芮总表示：在所有应用中，无人驾驶的要求最为严格、苛刻，需要更远的有效探测距离，更长的工作时间，可耐冲击，抗颠簸，而这些正好和岭纬科技打造的高分辨率固态激光雷达目标一致。

• 高可靠性：采用MEMS技术路线，无机械旋转部件，工作寿命达到5万小时以上；

• 高分辨率：700线激光雷达，最小角分辨率可达0.01°，更加有效的对行人进行探测、识别，形成高清3D点云图像；

• 探测距离较长：有效距离可达200m，最远探测距离可达1000m；

• 高精度：采用1550nm光源，可有效缓解雨雪、雾霾天气精度下降等问题；

• 视频融合技术：产品本身配置摄像头，可以将点云数据与摄像头RGB信息进行点对点融合；

• 视场角可定制：有多种视场角产品，单体产品最大视场角为水平125°，垂直45°；

• 高性价比：相比低线速产品，480线束内部只有1对收发，物料成本更低，性价比更高；

对电源的需求

激光雷达应用领域较广，供电系统随着应用的不同而不同：若在车载系统，供电为12V车载电源；在AGV/无人机系统，供电则为48V蓄电池；在工业领域，供电又可能为24V现场总线电压，因此能够支持宽电压范围的电源模块相当重要。另外，激光雷达工作环境也尤为复杂，电源系统必须在任何工况下保证稳定的输出，电源需求也很明确：

• 宽输入电压：保证产品适应于所有的供电系统；

• 高效率：保证系统的续航能力和系统的最优设计；

• 高集成度：受限于内部空间，要求模块体积尽可能小；

• 高可靠性、稳定性：在高温、颠簸、振动、雷击等恶劣环境下应具有稳定可靠的输出；

• 低噪声：激光雷达系列中有较多敏感器件，电源模块要保证自身过硬的EMC和EMI能力；

目前，岭纬科技在TItanM1高端系列产品中已全面采用了VicorPI3740电源转换模块。PI3740可将8-60V的供电电压转换为12V电压供系统使用，若系统中还需要其它如5V、3.3V的电压轨，再通过POL电源芯片进行二级转换。

Viocr电源在系统中的优势

PI3740是一款高转换效率、功率密度的电源模块，PI3740升降压稳压器支持8-60VDC工作电压范围，能够以高达96%的效率提供高达140W的功率及高达8A的输出电流。岭纬科技（厦门）有限公司市场及销售总监兼硬件设计部经理芮明昭先生表示：“Vicor的参考设计做的相当优秀，依据过硬的参考设计和技术团队的现场支持，产品的导入和评估工作进展相当顺利，表现出卓越的系统优势：

• PI3740体积小、效率高、集成度高，满足激光雷达的系统供电需求；

• PI3740的8～60V宽输入电压适应系多领域应用；

• Vicor电源模块的集成度高，减少了外围器件的使用量，设计方便灵活；

• 系统测试中进行了高低温、冲击、极限、带载老化等多项测试，电源模块运行可靠稳定；

未来趋势

未来，激光雷达将向低成本、固态化、量产化方向发展。系统要求电源具有足够宽的电压范围，尺寸进一步降低，转换效率进一步提高。在无人驾驶应用领域，整体方向依然是要实现激光雷达的更高分辨率和精准度，进一步保证无人驾驶的安全性。相信在和Vicor支持团队的配合下，未来的新产品验证工作会更加顺利。