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直接操作寄存器，两个函数6行代码实现精确的延时功能，源码如下：

1. 初始化定时器，前提是RCC时钟树配好。
   void TIM3_Config( void )
   {
           RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
   
           TIM3->PSC = 36000 - 1;                                                //72M/36000 = 2000Hz(500uS)
           TIM3->ARR = 0xFFFF;                                                //maximum
           TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                                        //start the timer
   }
   
   2.延时函数
   void Delay_ms(uint32_t UTime)
   {
           TIM3->CNT = 0;
   
           while (TIM3->CNT <= (UTime << 1));
   }
   
   3.使用它
   int main(void)
   {
               TIM3_Config();
           while(1)
           {
                   LED_BLU_INV;
                   Delay_ms(200);
           }
   }
   
   这个延时也是死等，只能被中断打断，合不合适看应用场合吧！