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FlexBuild使用请不要跳过这段话：
开发环境是开发人员在开发过程当中，所需的软硬件平台。开发环境并不是一个固定的样式，在这里，我们详细讲解一个嵌入式Linux开发环境搭建的方法。您已经对嵌入式开发非常了解的话，可以按照自己的需求来搭建环境。如果和本手册环境不一样而产生报错，您可以从国内一些大Linux论坛和网站搜索相关的信息来解决。本册介绍的环境经过飞凌的测试，如果对嵌入式开发不是非常熟悉的朋友，希望您按照飞凌提供的方法来搭建环境。
一、 版本说明及硬件平台操作系统：Ubuntu18.04 64位版
交叉工具链：aarch64-linux-gnu-gcc
SDK版本：LSDK-20.04-V5.4.3
硬件平台：OK1028A-C开发板 （ 基于NXP Layerscape  LS1028A CPU  ）
https://www.forlinx.com/product/127.html

二、  编译环境搭建1、编译环境说明flexbuild是NXP官方提供的QorIQ LS系列的编译环境，飞凌在NXP官方版本的flexbuild的基础上针对OK1028A-C平台进行了定制修改，更适合用户快速开发。flexbuild中提供了整个系统编译需要的所有源码，比如linux内核、uboot、firmware、app程序以及一个完整的文件系统。对于文件系统，用户可直接使用，当然您也可以选择从零编译一个文件系统，但是相比飞凌提供的文件系统会缺少一部分配置，不建议您这样做。
Flexbuild默认只支持ubuntu18，当然它也支持docker，由于大多数用户对docker并不熟悉，因此强烈建议您使用飞凌提供的ubuntu18虚拟机进行编译开发。注意：虚拟机用户名为forlinx，密码为forlinx。
LS1028系列 OK1028A-C开发板软件镜像编译整体分为两部分，第一部分为启动第一阶段相关内容，主要包含了rcw、u-boot、网络相关固件、安全相关固件，整体被编译为一个16M的firmware镜像。第二部分是ubuntu文件系统。
2、编译环境搭建2.1、下载flexbuild包并解压 路径：OK1028-C（Linux）用户资料\Linux\源码\OK1028-linux-fs.tar.bz2
注意：编译过程中请全程使用root用户操作

root@ubuntu:~$ sudo -s (此时要求密码，密码为1)
将OK1028-linux-fs.tar.bz2放到虚拟机/home/forlinx/work目录
root@ubuntu:~$ mdkir -p /home/forlinx/work
root@ubuntu:~$ tar xvf OK1028-linux-fs.tar.bz2 -C /home/forlinx/work
root@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK1028-linux-fs/flexbuild
2.2、主要目录/文件简介

2.3、设置环境变量root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ source setup.env
注意：整个flexbuild环境以该操作为基础，如果您重启了虚拟机或者Shell终端都需要重新执行该操作。
三、 全部编译第一次进行编译时，建议您使用全部编译命令进行编译，好处是操作简单，只需要一条命令就可以编译出所有需要的文件。
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -m ls1028ardb -r ubuntu:main
生成的文件位于build/images目录：

四、  打包烧写镜像root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ ./sdfuseIMG.sh

将在OK1028-linux-fs目录生成images.tar.bz2，后续可以直接解压到烧写U盘中。
五、  单独编译FirmwareLs系列的芯片在启动时需要加载一些固件，例如rcw(复位控制字)，uboot等，在开发过程中如果您对上述文件进行了修改，就需要重新编译并将这些文件制打包成一个firmware镜像文件，烧写到启动设备中，编译firmware的命令为：
清除之前编译的文件：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i clean-firmware
编译Firmware：
EMMC启动：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \
-m ls1028ardb -b emmc
TF卡启动：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \
-m ls1028ardb -b sd
XSPI启动：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \
-m ls1028ardb -b xspi
OK1028支持EMMC、TF卡、XSPI启动，需要将特定的Firmware烧写到对应的介质中。

六、  单独编译内核及模块 LS1028A平台默认的配置文件为：packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig
清除之前编译文件：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i clean-linux
编译内核：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c linux -a arm64 -m ls1028ardb

将编译好的内核、设备树文件更新到build/images目录：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkboot -m ls1028ardb
注意：单独编译内核及模块时，务必执行mkboot操作，以便后续打包烧写镜像。

配置内核(如果使用默认配置可略过)
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c linux:custom -m ls1028ardb -a arm64

生成的配置文件为：build/linux/linux/arm64/LS/output/.config
可以将改动过后的文件覆盖：packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig
七、  单独编译app程序packages/apps包含了飞凌LS1028A平台相关的上层应用层工具例如OpenSSL如果您对这部分的源码有所改动，需要使用以下命令单独编译：
编译命令如下：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c apps -m ls1028ardb
注意：为了加快编译速度，默认飞凌已经将默认编译好的二进制程序集成到文件系统基础包中，默认编译文件系统时不再编译此类app程序，如果您对packages/apps/目录的代码有修改，可修改configs/build_lsdk.cfg开启对应软件的编译选项，例如CONFIG_APP_DPDK=y。

更新app到文件系统中：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder
-i merge-component -a arm64 -m ls1028ardb

重新生成ubuntu镜像：root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder
-i packRFs -r ubuntu:main -m ls1028ardb


此外，飞凌提供的命令行和Qt测试程序位于packages/rfs/ls1028_ubuntu_main_overlay/forlinx/apps目录，该目录的测试程序将在编译文件系统的过程中自动构建，您可以使用如下方式进行构建：
以qt can测试程序为例：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ mount -o bind /dev build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64/dev
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ chroot build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64 /bin/bash
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ cd /forlinx/apps/forlinx-qt/can/
root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# qmake

root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# make

root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# make install

退出编译环境：
root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# exit
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ umount build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64/dev



原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_572.html