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我们知道结构体（Struct）是一种构造类型或复杂类型，它可以包含多个类型不同的成员。在C语言 中，还有另外一种和结构体非常类似的语法，叫做共用体（Union），它的定义格式为：

union 共用体名{ 
成员列表
 };

共用体有时也被称为联合或者联合体，这也是 Union 这个单词的本意。

结构体和共用体的区别在于：结构体的各个成员会占用不同的内存，互相之间没有影响；而共用体的所

有成员占用同一段内存，修改一个成员会影响其余所有成员。

结构体占用的内存大于等于所有成员占用的内存的总和（成员之间可能会存在缝隙），共用体占用的内

存等于最长的成员占用的内存。共用体使用了内存覆盖技术，同一时刻只能保存一个成员的值，如果对

新的成员赋值，就会把原来成员的值覆盖掉。

#include "stdafx.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h> 
union data{ 
   int n; 
   char ch; 
   short m; 
};
int main(){ 
union data a; 
printf("sizeof(a) = %d\n", sizeof(a));
a.n = 0x11;
printf("n=%X, ch=%X, m=%X\n", a.n, a.ch, a.m);
a.ch = 0x66;
printf("n=%X, ch=%X, m=%X\n", a.n, a.ch, a.m); 
a.m = 0x5577; 
printf("n=%X, ch=%X, m=%X\n", a.n, a.ch, a.m); 
a.n = 0x11226677; 
printf("n=%X, ch=%X, m=%X\n", a.n, a.ch, a.m); 
system("pause"); 
return 0; }

运行结果：

举一个MCP2518FD芯片的例子：先看一下CAN帧格式：

<img src="https://pic4.zhimg.com/80/v2-c5c74cebf9fc82a7997e5cb60de405b3_720w.jpg" normal"="" width="1004" style="display: block; vertical-align: middle; border: none; padding: 0px; margin: 0px auto; box-sizing: border-box; cursor: zoom-in; max-width: 100%; background-color: transparent; animation: 0.5s ease-in 0s 1 normal none running fxRichTextFadeIn;">

//占用4个字节
typedef struct _CAN_MSGOBJ_ID {
uint32_t SID : 11;
uint32_t EID : 18;uint32_t SID11 : 1;
uint32_t unimplemented1 : 2;
} CAN_MSGOBJ_ID;
//占用4个字节
typedef struct _CAN_TX_MSGOBJ_CTRL {
uint32_t DLC : 4;
uint32_t IDE : 1;
uint32_t RTR : 1;
uint32_t BRS : 1;
uint32_t FDF : 1;
uint32_t ESI : 1;
#ifdef MCP2517FD
uint32_t SEQ : 7;
uint32_t unimplemented1 : 16;
#else
uint32_t SEQ : 23;
#endif
} CAN_TX_MSGOBJ_CTRL;
//占用4个字节
typedef uint32_t CAN_MSG_TIMESTAMP;//没有用到
typedef union _CAN_TX_MSGOBJ {
struct {
CAN_MSGOBJ_ID id; //占4个字节
CAN_TX_MSGOBJ_CTRL ctrl; //占4个字节
CAN_MSG_TIMESTAMP timeStamp;//占4个字节
} bF; //共享12个字节
uint32_t word[3];//共享12个字节
uint8_t byte[12];//共享12个字节
} CAN_TX_MSGOBJ;
txObj.bF.id.SID = CAN_TX_ID;
txObj.bF.ctrl.DLC = CAN_DLC_4;//发送的数据长度
txObj.bF.ctrl.IDE = 0;//标识符扩展位，在扩展帧中恒为隐性1，在标准帧中，IDE位于控制段，且
恒为显性0
txObj.bF.ctrl.BRS = 0;//BRS(Bit Rate Switch)位速率转换开关，当BRS为显性位时数据段的位
速率与仲裁段的位速率一致，当BRS为隐性位时数据段的位速率高于仲裁段的位速率
txObj.bF.ctrl.FDF = 0;//扩展数据长度，在标准的CAN帧中，控制场包含的保留位被指定为显性位发
送，但是在CAN-FD帧中以隐性位发送，主要用于区分标准CAN帧格式和CAN-FD的帧格式
n = DRV_CANFDSPI_DlcToDataBytes(CAN_DLC_4);
for (i = 0; i < n; i++)
{
txd[i] = Count;
Count++;
}uint8_t txBuffer[MAX_MSG_SIZE];
txBuffer[0] = txObj->byte[0]; //not using 'for' to reduce no of instructions
txBuffer[1] = txObj->byte[1];
txBuffer[2] = txObj->byte[2];
txBuffer[3] = txObj->byte[3];
txBuffer[4] = txObj->byte[4];
txBuffer[5] = txObj->byte[5];
txBuffer[6] = txObj->byte[6];
txBuffer[7] = txObj->byte[7];
uint8_t i;
for (i = 0; i < txdNumBytes; i++)
{
txBuffer[i + 8] = txd[i];
}
// Make sure we write a multiple of 4 bytes to RAM
uint16_t n = 0;
uint8_t j = 0;
if (txdNumBytes % 4)
{
// Need to add bytes
n = 4 - (txdNumBytes % 4);
i = txdNumBytes + 8;
for (j = 0; j < n; j++)
{
txBuffer[i + 8 + j] = 0;
}
}
spiTransferError = DRV_CANFDSPI_WriteByteArray(index, a, txBuffer,
txdNumBytes + 8 + n);
if (spiTransferError)
{
return -4;
}
// Set UINC and TXREQ
spiTransferError = DRV_CANFDSPI_TransmitChannelUpdate(index, channel,
flush);
if (spiTransferError)
{
return -5;
}
return spiTransferError;