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     美国运输部于3月22日前向大众公开征询关于《自动驾驶汽车总体规划》的意见，该规划于2021年1月11日发布。该规划定义了三个目标，以实现美国运输部对自动驾驶系统（ADS）的愿景。



促进协作、保持透明——美国运输部将向其合作伙伴和利益相关者（包括公众）提供有关ADS的功能和局限性的明确可靠信息，并加强与利益相关者（包括公众）的合作关系。

实现现代化监管环境——美国运输部将修订现代化法规，去除有关汽车功能、创新设计和运营模式等方面的非必要、非预期障碍，并贯彻安全第一的理念，开发以安全为重点的框架和工具，以评估ADS技术的安全性。

完善交通运输系统——美国运输部将与利益相关者合作开展ADS相关的安全评估、基础研究和示范活动，同时努力提高运输系统的安全性、效率和可行性。

该规划中，美国运输部探索了五种自动驾驶车型，作为说明美国运输部如何解决不同应用场景下实现ADS技术的案例。



1、无人驾驶低速车

无人驾驶低速车是应用自动驾驶技术的新型汽车，其应用场景是在便利店、超市或餐馆为顾客提供送货服务。该车型配备了L4级自动驾驶系统，车辆额定总重量小于3000磅（约为1.36t），最大行驶速度为25英里/h（约为40km/h），行驶环境是在市区和郊区的低速公路。该车仅需符合《美国联邦机动车辆安全标准》有关低速车辆要求，面临的监管障碍较少。

2、有条件自动驾驶乘用车

有条件自动驾驶乘用车是自动驾驶技术在当前所有权（车辆属于个人）情况下的车型。在特定条件下，该车需要自动驾驶技术执行完整的动态驾驶任务，驾驶人可随时收回车辆控制权，其应用场景是低速行车、走走停停的低风险驾驶环境。该车以正常的车辆行驶速度，在城市道路和高速公路环境中行驶，其自动控制等级为L3。由于此车型的自动驾驶应用涉及驾驶人手动驾驶，车辆必须符合《美国联邦机动车辆安全标准》。

3、高度自动驾驶乘用车

高度自动驾驶乘用车是特别定制的自动驾驶车辆，无需手动驾驶，消费者可以选择购买，也可将其组成专用车队提供按需出行服务。当天气和道路条件适合安全运行时，该车在地理围栏区域内，以正常车辆行驶速度，在城市道路和高速公路环境中运行。其特点是完全由自动驾驶系统操作，乘员无权控制车辆，自动控制级别为L4，可通过通信网络对车辆实现远程控制。

4、自动驾驶货运车

美国几家自动驾驶卡车公司正在开发自动驾驶货运卡车，其自动控制级别为L4，应用场景是在高速公路开展长距离（包括跨州）货运。该车可在无驾驶人的情况下，在设定运行区域内运行，如有必要，也可在设定运行区域外由驾驶人操作。另外，一些公司正在探索“枢纽到枢纽”的运行模式，延长自动驾驶货运卡车的行程，起点是发货场地，目的地是收件客户所在位置。

5、低速客运摆渡车

低速客运摆渡车是应用自动驾驶技术的另一新兴车型。开发此类车辆的公司正与政府、企业、高校等机构合作，为政府人员、企业客户、学生或社区居民等特定人群提供出行服务（特别是针对面向客户的首英里和最后一英里出行）。该车配备了L4级自动驾驶系统，车辆额定总重量小于3000磅（约为1.36t），行驶速度限制在25英里/h（约为40km/h）之内。由于仅需符合《美国联邦机动车辆安全标准》有关低速车辆要求，因此该车面临的监管障碍较少。