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 管道机器人无刷减速电机的扭力是比较重要的一个参考数值对于无刷减速电机的使用寿命，扭矩计算是非常重要的，大家需要注意的是加大速度的大扭矩值（tp）如果超过了无刷减速电机的大负载扭矩。适配的电机的功率一般都是常用的，精密行星减速机的使用寿命正常情况下是在3年左右，具体的使用情况还需根据设备的使用频率和工作环境来决定。

根据阿基力矩的定义公式可以计算出来。即力矩（T）=功率（P）*9.8/转数（N），或者互相转换因素也可以这样子：T*转数/9.8=功率。

当我们选择的无刷减速电机功率为1000W时，而电机的转数为3000转/分，根据阿基力矩的定义公式则有1000*9.8/3000=3.27NM。

或者知道了无刷电机的力矩T,要求功率时，则可以这样子换算：3.27NM*3000/9.8≈1000W.这就是无刷减速电机力矩的计算公式。