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      1602 液晶，从它的名字我们就可以看出它的显示容量，就是可以显示 2 行，每行 16 个字符的液晶，电路图如下所示。

     LCD1602它的任务电压是 4.5V～5.5V，关于这点我们设计电路的时分，直接依照 5V 零碎设计，然则包管我们的 5V 零碎最低不克不及低于 4.5V。在 5V 任务电压下丈量它的任务电流是 2mA，人人留意，这个 2mA 仅仅是指液晶，而它的黄绿背光多是用 LED 做的，所以功耗不会太小的，一二十毫安照样有的。1602 液晶一共 16 个引脚，每一个引脚的功用，我们都可以在它的数据手册上取得。而这些根本的信息，在我们设计电路和编写代码之前，必须先看明确，1602 液晶引脚功用如下表所示。

LCD1602主要技术参数：

显示容量:16×2 个字符

芯片工作电压:4.5—5.5V

工作电流:2.0mA(5.0V)

模块最佳工作电压:5.0V

字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm    

    备注：大家在实验过程中可能会遇到3.3V无法驱动的问题，其实3.3V可以驱动的，只是显示的不清楚而已，大家调节3脚的液晶显示偏压就能正常显示了

    1602LCD指令集如下所示：

LCD1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。1 为高电平、0 为低电平 。详细解释一下各个指令。

指令 1：清显示，指令码 01H,光标复位到地址 00H 位置。 

指令 2：光标复位，光标返回到地址 00H。 

指令 3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有。文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

指令 4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。 

指令 5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。 

指令 6：功能设置命令 DL：高电平时为 4 位总线，低电平时为 8 位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示 5x7 的点阵字符，高电平时显示 5x10 的点阵字符。

指令 7：字符发生器 RAM 地址设置。

指令 8：DDRAM 地址设置。 

指令 9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。

指令 10：写数据。

指令 11：读数据。 

LCD1602如何显示

    液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，下图是LCD1602 的内部显示地址。

例如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)

 1602LCD 的一般初始化（复位）过程：

延时 15mS

写指令 38H（不检测忙信号）

延时 5mS

写指令 38H（不检测忙信号）

延时 5mS

写指令 38H（不检测忙信号） 

    以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号：

写指令 38H：显示模式设置

写指令 08H：显示关闭

写指令 01H：显示清屏

写指令 06H：显示光标移动设置

写指令 0CH：显示开及光标设置  

总结两个问题

    51单片机是直接输出5V所以可以直接驱动1602，STM32系列是输出3.3v电压，所以不能正常驱动1602，我的解决 办法是将二脚VCC接5V，其他脚还是用3.3v驱动，结果就能正常显示了。还有一个问题，就是液晶显示偏压的问题，上面说了接地对比度最高，接VCC对比度最低，或者接可变电阻器进行调节，开始的时候就是这个显示偏压接了VCC倒是我一直看到不清楚，因为文档看的不仔细。