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蜂鸟激光雷达在电力巡检中的妙用

工程师
2021-06-18 17:51:37     打赏

蜂鸟激光雷达在南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网体系中都有应用,从特高压的1000KV巡检,到配网10KV巡检,你都能看到蜂鸟的身影。

 

蜂鸟激光雷达为何可以如此广泛的在电网中使用,那蜂鸟激光雷达优势又是什么?请跟着小编往下看:

 

蜂鸟2.0-单云台

蜂鸟激光雷达以北科天绘自主研制的高性能激光器为核心,搭配与APPLANIX独家定制的惯性导航系统进行集成,完美的硬件组合外加电力线行业软件给客户完整的解决方案。

 

核心参数:

 

长测程:最远测距250米;

 

重量轻:设备重量1056克;

 

高精度:高程精度优于10cm;

 

易操作:一键作业,上手简单;

 

时效快:30分钟即可得到点云数据;

 

便捷性:Skyport接口与大疆M300无缝适配;

 

高效率:蜂鸟搭载M300有效续航优于35分钟;

 

免****:全球范围内实现PP-RTX服务,无须架设地面基准站;

 

电力线巡检:

 

电力线巡检主要是发现植被、房屋、电力线等不符合《架空输电线路运行规程》规范要求的物体的位置及属性。将蜂鸟获取的点云数据导入电力分析软件,可以快速分析得到实施工况报告、交跨报告。

 

M300+Genius 2.2-3 

 

蜂鸟作业现场

 

大跨度电力线2

 

电力线截面图

 

 

杆塔截面

 

 

实时工况报告

 

杆塔精细化巡检

 

杆塔精细化巡检主要是发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷,还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失。

 

蜂鸟激光雷达获取的点云数据电力线数据连续、无缺失,杆塔点云完整、绝缘子挂点清晰,点云数据的精度也有保障。根据蜂鸟获取的杆塔点云数据绘制精细化巡检航线,避免因航线精度不够导致的不安全因素,同时也保证拍摄的图片足够清晰。

 

 

精细化航线规划示意图

 

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基于蜂鸟点云进行航线规划

 

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精细化航线螺丝松动

 

蜂鸟激光雷达忙碌的身影从南到北、从东到西,小小的身体承担了电力巡检的重担。




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