通过SWD协议，我们可以访问所有的寄存器地址，但是它是怎么把hex文件写入flash呢，地址是如何访问写入的呢？？？下图中，实际上复位引脚也可以不用。
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WD协议是ARM内核调试器的一种通信协议。ST的单片机stm32103系列的调试端口可以是jtag或者是SWD的端口。今天主要说一下用一个单片机的IO口模拟swd协议来烧录另一片单片机。主要参考文档<<ARM®Debug Interface Architecture Specification ADIv5.0 to ADIv5.2 >>
SWD协议简单来说可以说是另一种方式来配置单片机内部寄存器，通过它可以配置单片机内部几乎所有的寄存器（不太严谨）。想用SWD协议和单片机进行通信首先必须了解DP,AP所相关寄存器。关于DP,AP所包含的寄存器的具体意义就自己慢慢看文档理解。我说的主要是其中可能会出问题的地方：1.当用SWD协议进行通信的时候首先是发送jtag转SWD接口的命令。2.就是关于协议的读写，我理解的是数据会在时钟的下降沿的时候进行采样（我这样写的程序没有任何问题）。在上升沿的时候进行数据的翻转。
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