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文章讲述使用硬件平台为飞凌OK1028开发板（NXP公司Layerscape系列 LS1028A 芯片），本文主要讲述LS1028A系统固化使用说明，说明包括如何制作烧写TF卡，如何USB烧写，如何通过TFTP烧写QSPI。

OK1028A-C平台含有一个TF卡接口并且支持TF卡启动，因此可以借助TF卡将镜像烧写到EMMC中，下面是制作烧写TF卡的过程。

将TF卡插入主机，并将其连接到虚拟机Ubuntu中

查看设备节点

如果您只插入了一个TF卡设备默认情况下设备节点为/dev/sdb具体以实际情况为准

烧写firmware到TF卡

将用户资料工具目录的mksdcard.sh及镜像目录的firmware_ls1028ardb_uboot_sdboot.img拷贝到虚拟机的/home/forlinx/work目录

执行做卡脚本：

sudo ./mksdcard.sh

根据提示选择设备节点，这里只插入了一个TF卡，输入1

输入“y”进行确认

这样烧写TF卡就制作完成了，下面我们还需要将镜像文件拷贝到TF卡中，首先将TF卡插入Windows主机中，然后将网盘资料Linux/镜像目录中的文件拷贝到TF卡中。

TF卡FAT32分区存放以下文件：

配置文件config.ini内容如下：

注意：默认配置文件不烧写QSPI，如果需要烧写QSPI请将qspiflash选项改为true。

将烧写TF卡插入TF卡座，启动开发板，将拨码开关拨至TF卡启动，上电自动进入烧写流程。

注意：烧写成功后核心板心跳灯将熄灭，烧写异常则常亮。

OK1028A-C支持U盘烧写，前提是QSPI flash中的u-boot可以正常启动，使用QSPI启动来配合U盘烧写。U盘容量需要大于8G，分区格式为FAT32，同时U盘只能包含一个分区，有些客户的U盘做过系统启动盘，会包含隐藏分区，请避免使用。

将网盘资料images目录的文件拷贝到U盘中，并将U盘插入OK1028A-C的USB3.0中。将拨码开关拨至QSPI启动，上电启动开发板（请勿插TF卡）。

OK1028A-C支持网络烧写QSPI，前提是flash中的u-boot可以正常启动。

Tftp是用来远程下载文件的常用网络协议，基于udp实现，在嵌入式调试开发过程中经常用来从Host主机下载文件到开发板，避免繁琐的U盘拷贝过程。本节主要讲解Host端的tftp server的环境搭建，飞凌提供的ubuntu18.04中默认已经安装好了tftp server您可以略过此节。

安装前请确保您的虚拟机可以访问网络，首先安装tftp-hpa和tftpd-hpa（前者是客户端，后者是服务程序）以及xinetd。

root@forlinx:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

重新启动tftp服务：

root@forlinx:~$ sudo service tftpd-hpa restart

查看tftp配置文件：

root@forlinx:~$ cat /etc/default/tftpd-hpa

默认的tftp目录为/var/lib/tftpboot保持默认即可，下面进行本地tftp测试：

root@forlinx:~$ sudo chmod 777 -R /var/lib/tftpboot

root@forlinx:~$ echo "www.forlinx.com" > /var/lib/tftpboot/test

root@forlinx:~$ tftp forlinx

get test

q

root@forlinx:~$ ls test

测试成功。

OK1028A-C平台的uboot阶段可以使用以太网，并且uboot中支持tftp协议，因此我们只需要稍加配置开发板的网络，便可以通过tftp将文件从Host主机下载到开发板的内存，然后烧写到qspi nor中。下面演示网络配置以及烧写过程。注意，用户的网络环境各不相同，配置网络时，具体的IP信息等请以实际为准。

本节以烧写固件firmware_ls1028ardb_uboot_xspiboot.img为例：

查看虚拟机IP：

root@forlinx:~$ ifconfig

拷贝Firmware文件到TFTP目录：

root@forlinx:~$ cp firmware_ls1028ardb_uboot_xspiboot.img /var/lib/tftpboot/

将网线插入SGMII网口，开发板上电，连续敲击空格键，使开发板停留在uboot命令行。

配置开发板IP：

=> setenv ipaddr 192.168.1.200

配置Server IP:

=> setenv serverip 192.168.1.100

Ping测试：

=> ping 192.168.1.100

Host is alive表示网络通信正常,下载文件到内存：

=> tftp 0x90000000 firmware_ls1028ardb_uboot_xspiboot.img

烧写QSPI:

=> sf probe 0:0

=> sf erase 0 0x1000000

=> sf write 0x90000000 0 0x1000000

reset

调整拨码开关，测试QSPI启动。