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GPIO英文全称General-PurposeInput/OutputPorts，中文意思是通用I/O端口。由于MCU的通信外设接口众多，不可能每一外设固定一组GPIO，在MCU微控制器中，可通过软件运行期间能够动态配置和控制的引脚的状态，所以每个GPIO口除了通用输入输出功能外，还可能有其它复用功能。

在灵动微MM32L0产品中，每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）、一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）和两个复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH）和（GPIOx_AFRL）。

GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
-输入浮空
-输入上拉
-输入下拉
-模拟输入
-开漏输出
-推挽式输出
-推挽式复用功能
-开漏复用功能

每个I/O端口可以自由编程，然而必须按照32位字访问I/O端口寄存器（不允许半字或字节访问）。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器进行读/更改的独立访问；这样在读更改访问之间产生IRQ不会发生危险。

图1.I/O端口位的基本结构

1、输入浮空详解：
浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚既不接高电平，也不接低电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。

2、输入上拉\下拉详解：
上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻拉在高电平！弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。在MM32L0xxx中该上拉电阻位40k欧姆。

3、模拟输入详解：
模拟输入是指模拟信号的输入。配置模拟输入时，所有的上拉、下拉电阻和施密特触发器，均处于禁止状态，因此“输入数据寄存器”将不能反映端口上的电平状态，也就是说模拟输入配置下，CPU不能在“输入数据寄存器”上读到有效的数据。

4、开漏输出详解：
输出端相当于三极管的集电极，对输入数据寄存器的访问可得到I/O状态。可以做不同电压信号转换;多个同时级联还可以实现线与逻辑)。

5、推挽式输出详解：
可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。

6、复用功能详解：
可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。