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可将两个摄像头采集的信息拼接到一张图片中（上图只是简单测试，未做拼接校准，所以拼接的效果欠佳）。

支持双路和四路拼接：

输入 2 路 3000 x 3000@30fps，输出 3840 x 2160@30fps

输入 4 路 1080 x 1920@30fps，输出 3840 x 2160@30fps

例，6自由度防抖从HDMI输入图像：

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# cd /mpp/sample/dis/

# ./sample_dis 1 0

3、ISP 与图像处理 

● ISP 支持多路时分复用，可处理多路 sensor 输入视频

● 支持 3A（AE/AWB/AF）功能，3A 参数用户可调节

● 支持去固定模式噪声（FPN）

● 支持两帧曝光 WDR 及 Local Tone Mapping

● 支持强光抑制、背光补偿

● 支持坏点校正、镜头阴影校正

● 支持多级 3D 去噪，提供优秀的低照度图像效果，去除运动拖尾和色噪

● 支持 3D-LUT 色彩调节

● 支持图像动态对比度增强及边缘增强处理

● 支持色差校正(CAC)及去紫边

● 支持去雾

● 支持 6-Dof 数字防抖及 Rolling-shutter 校正

● 支持镜头畸变几何校正及鱼眼矫正

● 支持图像 90 度/270 度旋转

● 支持图像 Mirror、Flip

● 支持多路缩放输出，缩放倍数：1/15.5～16x

● 支持最大 8 个区域的编码前处理 OSD 叠加

● 提供 PC 端 ISP 调节工具

4、CV 硬件加速引擎 

● 支持双目深度图计算硬件加速，处理性能：720p@30fps

● 支持 IVE 2.1 智能算子，支持特征点检测、光流、计算机形态学处理等多种算子硬

件加速

单摄像头全景方案，需要配合全景镜头使用。

例如，360度顶装模式，HDMI输出图像，同时保存为H.265流文件

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_fisheye 3 0 0

6、 region图像内容的遮挡和叠加

叠加位图、背景、纯色块、马赛克等。

例，在VO上执行OVERLAY添加信息：

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_region 0

OK3519A的优势可不只是图像采集和处理，更强大的地方在于搭载nnie人工智能推理加速单元，让图像识别变得更简单高效。

举例：

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_nnie_main 0

并且搭载硬件OPENCV：ive图形处理单元

举例，运动检测摄像头输入，HDMI输出：

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_ive_main 3

举例，SSD分类评估：

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_runtime_release 3

============================= ssd net begin ================================

I[HiRT] Runtime version: 1.2.2.6

build sha1: 8581a392

compile date: Aug  2 2019 17:43:34

Runtime WK Len: 27156768

I[hirt] model size: 1 connector size: 0

LoadGroup succ, group handle[0xbea86c04]

[Load]===== TIME SPEND: 4194 ms =====

Pic: ./resource/dog_bike_car_300x300.bgr

==== The 7th class box info====

179 43 273 87 0.997559

==== The 12th class box info====

47 115 128 275 0.997559

roi cnt: 2

save ssd.ppm

[Forward total]===== TIME SPEND: 172 ms =====

[Total]===== TIME SPEND: 5784 ms =====

SAMPLE_SSD result 0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

/mpp/sample/svp/hirt #

好了，本次测评到此结束，总的来说，对OK3519A的AI和视频处理能力是相当认可的。在全民AI的今天，一款这样高性能视频处理和板载人工智能计算加速的开发板，真的是理想中的开发利器。