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单片机源程序如下:
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit N1=P0^0;   
sbit N2=P0^1;        
sbit N3=P0^2;        
sbit N4=P0^3;        
//n1 n2
//n3 n4
//0  0 制动
//0  1 正转
//1  0 反转
//1  1 制动
void stop()
{
        N1=0;
        N2=0;
        N3=0;
        N4=0;
}

void forward()
{
        N1=0;                                       
        N2=1;
        N3=0;
        N4=1;         
}

void back()
{
        N1=1;
        N2=0;
        N3=1;
        N4=0;        
}

void left()
{
        N1=0;
        N2=1;
        N3=1;
        N4=0;
}
void right()
{
        N1=1;
        N2=0;
        N3=0;
        N4=1;        
}


void Com_Int(void) interrupt 4   
{
        uchar receive_data;        
        EA = 0;
        if(RI == 1)
        {
                RI=0;
                N1=0;
                N2=0;
                N3=0;
                N4=0;
               
               
                receive_data = SBUF;
                switch(receive_data)
                {
                        case (0x01):              //蓝牙串口   消息发送  0x01小车就会前进下面都一样
                                forward();break;
                        case (0x02):
                                back();break;                 
                        case (0x03):
                                left();break;           
                        case (0x04):
                                right();break;
                        case (0x00):
                                stop();break;
                }                        
        }               
                EA = 1;
}
        
void UsartConfiguration()
{        
        SCON=0X50;        //SCON 是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志               
        TMOD=0X20;                        
        PCON=0X00;               
        TH1=0Xfd;                    
        TL1=0Xfd; //波特率为9600算出来的fd
        TR1= 1;                                       
        ES = 1;        
            EA = 1;         
}


void main()
{
        UsartConfiguration();        
        while(1);        
}

所用的蓝牙模块的APP如下：