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单片机如何读取直流减速电机配套的编码器的位置或值呢？

黑星
工程师
2021-10-11 22:07:32     打赏

最近在研究带编码器的直流减速电机，看了好多资料都不晓得怎么读取编码器的值，所以特来请教各位大侠！   

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关键词： 电机     编码器    

能力就是实力
工程师
2021-10-11 22:29:07     打赏
2楼
一般有下面几种方式，具体要看你的电路和电机规格书。
方法1：用2路捕获来分别检测AB相脉冲。
方法2：用2路外部中断+时钟来检测AB相脉冲。
方法3：AB相串电阻后再并到一个单片机AD输入口上，使用AD扫描检测AB相脉冲。这个要求扫描时间间隔要小，具体根据你最大的转速来确定。



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万世浮华
工程师
2021-10-11 22:38:17     打赏
3楼

我一般用外部中断，也可以的！


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Dummer3
工程师
2021-10-11 23:46:17     打赏
4楼

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