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扫地机器人通常都会有自动吸水功能，且内部通常会有水箱，所以只需要水位传感器检测水箱中的液位。采用非接触式光电式水位传感器检测水箱水位，相比于浮球液位开关、电容式水位传感器、探针式等传感器，光电式水位传感器会相对更稳定，更可靠，所收到的外界干扰因素更少，检测精度以及重复精度都很高。一般扫地机器人的应用中，清水箱是缺水提醒，污水箱是满水提醒。在清水箱的应用中，将光电式传感器安装在低液位处， 当传感器处于无水状态时，设备接收到信号，会提示用户加水。同理 ，污水箱检测则将传感器安装在高液位处，机器人收到信号后提示用户清理污水箱。

缺水提醒也可以用到管道液位传感器，传感器安装于水管中，当无水流通过时，则设备判断为水箱处于无水状态。