EEPW论坛

作者：Meichen An/Chris Meng

a.       硬件设备：

• 以AWR1843BOOST RevC为例，也可以作为其他毫米波评估板运行mmw demo的参考。

• 5V3A电源

• USB线

b.       软件环境：

• mmWave SDK(以mmwave_sdk_03_04_00_03为例)

下载链接:https://software-dl.ti.com/ra-processors/esd/MMWAVE-SDK/latest/index_FDS.html

• XDS110驱动（下面两个软件安装其中一个）

• Code Composer Studio(CCS 9.3或者以上版本，以CCS10.1.0为例)

下载链接：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads.html

（安装方式可选Custom Installation和Full Installation。选择Custom Installation安装方式后的Select Components步骤中务必勾选mmWave Sensors。）

• XDS Emulation Software 7.0.188.0或者以上版本

下载链接：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_software_package_download.html 

• Uniflash(以UNIFLASH_ 6.0.0.2710离线版为例)

链接：https://www.ti.com/tool/UNIFLASH

也可以使用在线版本的Uniflash，链接https://dev.ti.com/uniflash

注:软件安装路径尽量使用默认路径，自定义路径确保不包含中文和空格。

注:安装过程中会出现相关驱动的安装，确保安装成功。

c.       操作步骤：

3.1烧写mmv demo到AWR1843BOOST

a. 设置AWR1843BOOST板上的SOP0-2分别为1、0、1。然后通过USB连上电脑，接通5V电源，如图1。在电脑的设备管理器中可以看到User UART以及DATA PORT，分别对应COM4和COM3（对应的端口号可能因不同电脑不同），如图2。

                图1 AWR1843BOOST SOP烧写设置以及连线参考

                                                   图2 AWR1843BOOST串口在电脑上的显示示例

b. 运行Unifalsh工具，点击选择烧录的芯片，例如AWR1843BOOST。

                                                          图3 Uniflash选择烧写器件示例

c. 点击Setting&Uitlities选项，配置正确的串口（设置图2中显示为XDS110 Class Application/User UART的串口号，这里是COM4）。

                                                              图4 Uniflash里配置串口示例

d. 返回Program点击Browse，选择在目录mmWaveSDK\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw下，文件名为xwr18xx_mmw_demo.bin的bin文件（根据毫米波评估板的不同，所选的文件夹/文件名也会有所变化）。

                                                                                                图5 Uniflash烧写窗口示例

 e. 点击Load Image进行烧写，等待一段时间。可以在Console控制台窗口可以看到成功的log打印。

                                                                           图6 Uniflash烧写成功后控制台输出示例

f. 关闭uniflash工具软件。断开AWR1843BOOST电源，将AWR1843BOOST的SOP设置为SOP0=1（短接），其他为0，如图7所示。

                                         图7 AWR1843BOOST SOP工作模式设置

3.2运行demo

a. 上电之前确认AWR1843BOOST的SOP0设置为1，其余为0。接上USB连接，给板子上 电。

b. 使用浏览器打开https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.4.0/，进入mmWave_Demo_Visualizer界面。浏览器建议使用Chrome。如果打不开网页，请查看Q&A，使用离线版Visualizer。

请注意，板上烧写的mmw demo所在的mmwave sdk版本，要和visualizer的版本匹配。

你也可以通过访问https://dev.ti.com/gallery，搜索mmWave_Demo_Visualizer关键字，找到对应的，或者最新的visualizer，点击进入网页。

c. 等待界面加载出来后，点击Options选项下的Serial Port，会提示插件的安装，如图8。根据提示步骤完成安装（需要网络翻墙）。如果无法安装插件，请查看Q&A，使用离线版Visualizer。离线版Visualizer的界面刷新速度较网页版要慢一些。

                                                                                 图8 网页版Visualizer插件安装示例

d. 插件安装完成后再次点击Options选项下的Serial Port进行串口配置。分别对应于图2的UART PORT和DATA PORT的串口号。波特率不需要做更改。确保对应的端口号设置正确，如图9。串口设置成功后在网页左下角状态信息会显示Connected，如图10。

                                                              图9 网页版Visualizer串口设置

                                      图10 网页版Visualizer串口连接成功示例

e. 设置完串口后，在Setup Details选择硬件平台类型。在Scene Slection中可以根据应用场景设置相关参数。确定后点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE，系统会自动计算参数，并且把参数发给雷达芯片。在Console Messages串口，你可以看到系统下发的所有参数和命令，如图11所示。

         图11 网页版Visualizer参数发送示例

f. 点击Plots，你可以看到当前demo的输出效果。

图12 网页版Visualizer运行输出示例

g. 也可以手动加载配置文件。点击图12中红框里的LOAD CONFIG FROM PC AND SEND按钮，选择下发的配置文件，例如C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\profiles\profile_2d.cfg。

 Q&A

离线版Visualizer使用

1.在网页https://dev.ti.com/gallery里搜索mmWave_Demo_Visualizer关键字，并且下载相关安装文件。鼠标放在搜索到的visualizer信息框下方的下载箭头上就可以看到图13的下载信息。

                          图13 离线版Visualizer下载页面

2.在windows下载安装的时候，会出现需要安装GUI Composer Runtime的提示，如果可以在线安装，请选择download from web。或者在第1步中下载好GUI Composer Runtime的安装包，选择从文件安装，如图14。

图14 离线版Visualizer从文件安装GUI Composer Runtime示例

3.安装成功后，启动软件，你会看到和网页版visualizer类似的界面，其他操作设置同网页版Visualizer。

参考文档：

1. C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf

2. https://e2echina.ti.com/blogs_/b/the_process/archive/2017/09/30/xwr1xxx-mmw-demo