在使用电机时,基本上需要电机驱动电路。根据电机的种类、电机的功率等规格、应用产品等的不同,电机的驱动电路也分很多种,包括分立组成、以及驱动器IC和微控制器相组合等不同的方式。在“电机驱动基础篇”里,我们根据具有代表性的电机结构和工作原理,大致讲解了使用了电机驱动器IC的驱动方法。
本文将讲解“绝对最大额定值”,这是在选择电机驱动器IC时必须要仔细确认的项目。本文还通过两个表格汇总列出了两个主题,一个是从电机的角度来看电机规格与电机驱动器IC绝对最大额定值之间的关系,另一个是电机驱动器IC的各个绝对最大额定值的含义及其注意要点。
什么是绝对最大额定值?首先来了解一下“绝对最大额定值”到底是什么。如果对该项目理解不充分,可能会导致严重的事故,所以无论是设计者还是使用者,都需要准确地理解并严谨地应用。在本文中是以电机驱动器为例进行讲解的,但其实绝对最大额定值的定义不仅局限于电机驱动器,也同样适用于其他半导体元器件。
关于半导体元器件的绝对最大额定值的术语定义,原则上遵循“JIS C 7032 晶体管通则”。其定义是“即使一瞬间也不可超过的极限值,是不允许任何两个项目同时达到的极限值”。可以解释为“无论时间有多短,绝对不能超过绝对最大额定值中的任何项目的值”。
关于实际的思路和应用,请参阅的Tech Web Motor TECH INFO的专栏,其中有详细介绍。
电机规格与电机驱动器IC绝对最大额定值之间的关系在电机应用中,进行电机驱动器IC选型时,基本上要根据电机规格和使用条件来选择满足要求的驱动器IC。例如,如果电机的使用电压为24V±10%,则驱动器IC的电源电压额定值需要覆盖该上限值。下表中总结了电机规格与驱动器IC绝对最大额定值之间的主要关系。当然,根据某些条件还有其他需要注意的细节,需要单独探讨。
※电机示例:24V复印机用无刷电机
额定(电源)电压 | DC24V |
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使用电压 | DC24V±10% | |
额定负载/ 负载电流 | 60mN/1.2A以下 |
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启动电流 | 3A以下 |
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电机绕组绝缘等级 | E级(120℃) |
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寿命 | 连续3000小时以上 |
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工作温度范围 | -5℃~+60℃ |
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保存温度范围 | -30℃~+80℃ |
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下表中总结了电机驱动器IC的绝对最大额定值及其注意要点。常见的注意要点有:如果超过绝对最大额定值,可能会导致驱动器IC的特性恶化,寿命可能会缩短,甚至会损坏IC。此外,即使电压、电流、温度和湿度等在绝对最大额定值以内,使用环境条件越严苛,驱动器IC的可靠性越低。因此,要想实现可靠性高的设计,应考虑相对于额定值的降额。
电源电压 |
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输出电流 |
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输入电压范围 |
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工作温度范围 |
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保存温度范围 |
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容许损耗 |
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结温 |
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* ASO:Area of Safety Operation:安全工作区。有时也称为“SOA(Safety Operation Area)”。虽然不是绝对最大额定值项目,但是取决于相关的额定值。
右图所示曲线的内侧(数值较低的一侧)为ASO,如果是驱动器IC,则表示输出段晶体管的安全工作区。在额定电流限制区域④和额定电压限制区域①的内侧,还会受到容许损耗限制区域③、以及由于双极元件的二次击穿即使电压和电流在额定范围内也会导致损坏的区域②的限制。此外,在MOSFET中也可能有由于发热点集中而类似于双极元件二次击穿的区域②。 |
尤其是以电感负载使用时,电压和电流之间会产生相位差,因此可能会被施加瞬态电压和电流,此时需要确认是否在ASO范围内。通过观察瞬态现象的波形,测量电压和电流同时被施加多长时间,并与各驱动器IC输出段晶体管的ASO数据进行比较来确认。
关键要点半导体元器件的绝对最大额定值的术语定义,遵循“JIS C 7032 晶体管通则”中的术语定义。
绝对最大额定值的定义是“即使一瞬间也不可超过的极限值,是不允许任何两个项目同时达到的极限值”。
进行电机驱动器IC选型时,基本上要根据电机规格和电机使用条件来选择满足要求的电机驱动器IC。
如果超过绝对最大额定值,可能会导致电机驱动器IC的特性恶化、寿命缩短、甚至会损坏IC。
即使在绝对最大额定值范围内,使用环境条件越严苛,电机驱动器IC的可靠性越低。