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飞凌嵌入式搭载全志T507处理器的FETT507-C核心板自今年5月发布以来，便因其易用性、通用性和高性价比迅速在市场中收获了较高的美誉度。为了让不同行业的用户可以更方便的使用FETT507-C核心板开发产品，飞凌的工程师们不断拓展FETT507-C核心板的应用实现方案，以减少用户工程师的开发工作量。本篇文章，将介绍FETT507-C核心板搭载4路ADH摄像头的实现方案。https://www.forlinx.com/product/134.html

一、简述AHD摄像头

AHD即AnalogHighDefinition（模拟高清）的缩写，AHD技术能够在已有的模拟传输线上实现超长距离（500米）高清视频信号的可靠传输，其采用先进的Y/C信号分离和模拟滤波技术，可有效减少高频区的色噪声，图像还原性更好。对比传统的模拟高清产品，AHD（模拟）摄像头的监控图像质量有着质的飞跃和提升，最高清晰度可等同于网络高清摄像头1080P的全高清级别。

AHD摄像头跟传统设备一样操作简单方便，用普通同轴线便可进行远达500米的高清无损传输，突破了高清视频现有传输技术的传输距离极限，能实现低成本、长距离、无延时、高效率、抗干扰且易实施的百万像素级高清视频传输。

正是因为AHD摄像头的诸多优势，使其在车载行业以及安防监控领域有着出色的使用价值。比如目前很多公交车上都有使用AHD摄像头，将多路AHD摄像头采集的视频镜像汇集到一个显示器上，从而做到一个显示器便可观看多个角度的监控，在方便司机观察的同时也帮助司机减少了视觉盲区，使得公交车的行驶更加安全。

二、实现FETT507-C核心板搭载4路AHD摄像头

开始正式介绍FETT507-C核心板搭载4路AHD摄像头的实现方案。首先请看一张拓扑图：

如上图所示，本方案的实现，是通过飞凌AHD摄像头MIPI转接板连接4路AHD摄像头，在通过MIPI-CSI接口与搭载FETT507-C核心板的底板进行连接，并最终将4路AHD摄像头采集的画面显示在同一个显示屏中（HDMI、LVDS或RGB接口均支持）。

下图是实测效果：

该方案用到的AHD摄像头MIPI转接板型号为FIT-MIPI-4ACAM，可以同时将4路AHD摄像头的视频信号输入到搭载FETT507-C核心板的底板上，以完成视频的输入工作，分辨率支持720p@60FPS或者1080p@30FPS。飞凌在该转接板上选用的信号转换芯片通过了车规级认证。

下面我们来看一个基于FETT507-C核心板搭载4路AHD摄像头方案设计出的商用车智能驾驶终端场景模拟：

采用该方案设计的商用车智能驾驶终端，在4路AHD摄像头同时预览的情况下，不管是360°环视，还是车内高清监控都能轻松实现。同时，还支持4G/5G通讯、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等车辆前向碰撞预警和车道偏离报警所需的功能。

最后总结一下FETT507-C核心板4路AHD摄像头实现方案：

1.     最多可以同时接入4路AHD摄像头，可以将AHD摄像头高清、安装便捷、传输距离远的图像采集优势充分发挥；

2.     该方案中可以把接入的AHD视频输出到多种接口的显示设备上，包括HDMI显示器，LCD或LVDS的液晶屏；

3.     可快速开发出车辆环视、视频监控主机等产品；

4.     配合性能强大运行稳定的FETT507-C核心板，保障方案的稳定运行。