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本文将对上一篇文章中提到的在“电机驱动”基础篇中重点介绍的小型马达电机的“有刷直流电机”、“无刷直流电机”及“步进电机”的结构概要进行说明。

首先，下图中给出了步进电机、有刷直流（DC）电机、无刷直流（DC）电机这三种电机的大概构造和对比。这些电机的基本组成部件主要为线圈、磁铁和转子，另外由于种类不同，又分线圈固定型和磁铁固定型。

以下为与示例图相关的结构说明。由于更细致地划分的话，还可能存在其他结构，因此请理解本文中介绍的是大框架下的结构。

这里的步进电机的线圈在外侧固定，磁铁在内侧旋转。

这里的有刷直流电机的磁铁在外侧固定，线圈在内侧旋转。由电刷和换向器（commutator）负责向线圈供电和改变电流方向。

这里的无刷电机的线圈在外侧固定，磁铁在内侧旋转。

请大致了解由于马达电机种类不同，即使基本组成部件相同其结构也有不同。具体将在各部分进行详细说明。