EEPW论坛

rk3568 芯片非常强大，可以支持的屏幕接口有很多，显示接口支持可是非常丰富的，

iTOP-rk3568 开发板支持 MIPI 接口的屏幕，接口如下图所示：

1 屏幕点亮流程

点亮屏幕基本的流程是一致的，一般是背光使能---->背光点亮---->屏幕使能---->reset 引

脚按照指定的时序/波形拉高或者拉低---->初始化序列命令发送。

流程主要是以下几步

l

需要向屏幕厂商要一些屏幕关键参数和资料

l

进行关键引脚对应

l

进行设备树配置

l

进行驱动配置

l

源码编译，烧写镜像测试

15.2.1关键引脚对应

15.2.2屏幕关键参数

15.2.3屏幕初始化序列改写

2根据屏参和硬件设计填写 dts

这一部分是重点，全部之前的工作全为此处进行准备。我们新建一个 dtsi 文件特意放屏

幕相关的：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi

然后在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 文件中加入这个头文

件，如下图所示：

另注意，由于 DTS 文件设计到层层包含（DTS 文件可以包含后缀为.dtsi 的文件，作用就

像 C 语言中的.h 文件），故建议重要配置及板卡特性配置写到最后一级的 DTS 文件中，防

止由于在较高层级的 dtsi 配置后手误在后面又进行了配置，导致配置被错误覆盖。

共需要以下几个重点内容：dsi, route_dsi, backlight, vcc_lcd, dsi_in_vopb,

dsi_in_vopl,vopb。

2.1 dsi节点

mipi 屏幕我们使用 dsi1 接口，所以需要在设备树里面查找 dsi 节点，如下图所示：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi

（瑞芯微写好的）

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi （瑞芯微写好的）

dsi1: dsi@fe070000 {

compatible = "rockchip,rk3568-mipi-dsi";

reg = <0x0 0xfe070000 0x0 0x10000>;

interrupts = <GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

clocks = <&cru PCLK_DSITX_1>, <&cru HCLK_VO>, <&video_phy1>;

clock-names = "pclk", "hclk", "hs_clk";

resets = <&cru SRST_P_DSITX_1>;

reset-names = "apb";

phys = <&video_phy1>;

phy-names = "mipi_dphy";

power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;

rockchip,grf = <&grf>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

status = "disabled";

ports {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

dsi1_in: port@0 {

reg = <0>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

dsi1_in_vp0: endpoint@0 {

reg = <0>;

remote-endpoint = <&vp0_out_dsi1>;

status = "disabled";

};

dsi1_in_vp1: endpoint@1 {

reg = <1>;

remote-endpoint = <&vp1_out_dsi1>;

status = "disabled";

};

};

};

};

默认的源码中是配置了 dsi1 节点的，是适配的瑞芯微的屏幕。现在我们要适配迅为的

MIPI 7 寸屏，所以我们在修改之前，要删掉瑞芯微之前适配的屏幕节点。在下图的设备树中

找到&dsi1 以及和 dsi1 相关的注释掉。

好，现在接下来便可以在 topeet_rk3568_lcds.dtsi 中配置迅为的屏幕了。配置如下：

&dsi1 {

status = "okay";

dsi1_panel: panel@0 {

status = "okay";

compatible = "simple-panel-dsi";

reg = <0>;

//供电电压是 3.3V

power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>;

//设置背光

backlight = <&backlight>;

//reset-gpios 表示屏幕 reset 引脚，拉低，具体的拉高或者拉低要根据内

核配置和时序要求来进行对应的修改

reset-gpios = <&gpio3 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;

//enable-gpios = <&gpio3 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

//下述配置中有一些延时，reset-delay-ms 是在屏幕初始化过程中，第一次

操作 reset 引脚之前的延时。init-delay-ms，是在屏幕初始化过程中，第一次操作 reset 引脚

之后的延时。

reset-delay-ms = <60>;

enable-delay-ms = <60>;//<35>; //<60>;

prepare-delay-ms = <60>;//<6>; //<60>;

unprepare-delay-ms = <60>;//<0>; //<60>;

disable-delay-ms = <60>;//<20>; //<60>;

dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST |

MIPI_DSI_MODE_LPM | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET)>;

dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>;

//dsi,lanes = <4>;是配置当前 mipi 是几通道的，需根据屏幕实际情况配置。

dsi,lanes = <4>;

// panel-init-sequence 填写刚刚改写好的初始化序列

panel-init-sequence = [

39 00 03 E0 AB BA

39 00 03 E1 BA AB

.................

05 C8 01 11

05 14 01 29

];

//panel-exit-sequence 填写 display off 序列，一般为两条，也需要厂家提供。

panel-exit-sequence = [

05 05 01 28

05 78 01 10

];

//这一部分也很重要，是屏幕的一些参数。hactive 和 vactive 就是水平数值的像素，也就是

屏 幕 分 辨 率 了 。 hback-porch,hfront-porch,vback-porch,vfront-porch 按 顺 序 简 写 为

HBP,HFP,VBP,VFP,这个跟厂家讨要后，根据简写字母对应即可。这个在之前的章节中已经讲解

过了。

disp_timings0: display-timings {

native-mode = <&dsi1_timing0>;

dsi1_timing0: timing0 {

//clock-frequency 像素时钟频率

//像素时钟频率 = （

hactive+hbp+hfp+hsync-len）x (vactive+vbp+vfp+vsync-len)xfps

// 然后保留两位有效数字（不要四舍五入），后面数据直接填 0 即可。

clock-frequency = <72000000>;

//以下的这些参数在数据手册中，我们已经查找到了。

hactive = <800>;

vactive = <1280>;

hfront-porch = <48>; //20

hsync-len = <20>;

hback-porch = <48>; //20

vfront-porch = <16>; //10

vsync-len = <6>; //10

vback-porch = <15>; //4

hsync-active = <0>;

vsync-active = <0>;

de-active = <0>;

pixelclk-active = <0>;

};

};

//配置 ports

ports {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

port@0 {

reg = <0>;

panel_in_dsi1: endpoint {

remote-endpoint = <&dsi1_out_panel>;

};

};

};

};

ports {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

port@1 {

reg = <1>;

dsi1_out_panel: endpoint {

remote-endpoint = <&panel_in_dsi1>;

};

};

};

};

我们使用 dsi1 绑定到 vp1 上，所以 dsi1_in_vp0 节点为 disabled，dsi1_in_vp1 节点为 okay

当 dsi1 使能的时候，video_phy1 要使能，video_phy0 要关闭。设备树 topeet_rk3568_lcds.dtsi

中添加如下图所示：

2.2 Backlight

背光常用的有三种情况：

一是 常开。

二是 背光 IC 使能后，输入 PWM 信号调光。

三是 背光 IC 使能后，通过 FB 获得反馈自动进行调光。

设备树里面配置背光。首先根据原理图，我们知道使用的是 pwm5,

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi 文件里面 backlight1 节点如下所示：

backlight1: backlight1 {

compatible = "pwm-backlight";

pwms = <&pwm5 0 25000 0>;

brightness-levels = <

0 20 20 21 21 22 22 23

23 24 24 25 25 26 26 27

27 28 28 29 29 30 30 31

.................................................

>;

default-brightness-level = <200>;

};

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi 设备树中添加背光节点

&backlight {

status = "okay";

pwm = <&pwm5 0 25000 0>;

};

pwms = <&pwm5 0 25000 0>; 配置 pwm,使用 pwm5,25000 是周期，pwm 为正极性。

brightness-levels 属性：配置背光亮度数组，一般以值 255 为一个 scale，当 pwm 设置为正

极时，从 0~255 表示背光为正极，占空比从 0%~100%变化，，255~0 为负极性，占空比从

100%~0%变化，当 pwm 设置为负极性时，反之。

default-brightness-level 属性，时开机时默认背光亮度，范围是 0~255

2.3 logo 显示

设备树 kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/rk3568.dtsi 中节点如下：

所以我们要使用 route_dsi1 显示通路，绑定到 vp1 上，修改

kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi 文件，添加如下所

示：

3 Config 配置

RK3568 SDK 下 kernel/arch/arm64/configs/*_defconfig 已经把 LCD 相关的配置设置好了，

如果自己做了修改，修改 kernel/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig 配置文件，增加如下

所示：

CONFIG_DRM_ROCKCHIP=y

CONFIG_ROCKCHIP_DW_MIPI_DSI=y

CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE=y

4烧写验证

4.1测试显示

重新编译 android 源码，烧写镜像，发现 mipi 屏幕显示正常。如下图所示：

4.2 背光亮度调节测试

目前还没有配置屏幕触摸，我们可以在开发板上插上鼠标，进入”设置”APP，依次点击

“显示”，“亮度”，拖动滑条可以调节亮度。

也可以使用命令行来设置屏幕亮度,数值可以在 0~250 中设置，数字越大，亮度越高。

echo 100 > /sys/class/backlight/backlight/brightness